Marsroboter fernsteuern Remotly Controled Roboting Modulphase 2010 Sarah Engel, Inga Kristina Kerber, Johannes Weis, Philipp Gschweng

Direkte Fernsteuerung Sender Empfänger

Direkte Fernsteuerung Sender Empfänger Analyse Befehl Ausführung Sendung eines Befehls

Teilautonome Fernsteuerung Sender Empfänger

Teilautonome Fernsteuerung Analyse ganze Befehlskette Sender Empfänger Sendung einer Befehlskette

Teilautonome Fernsteuerung Sender Empfänger Abarbeitung der Einzelbefehle Selbstständige Reaktion auf Komplikationen

Teilautonome Fernsteuerung Anfrage Sender Empfänger Rückmeldung

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ASURO-Platine

fertiger ASURO

ASURO - Hardware Another Small and Unique Robot from Oberpfaffenhofen

ASURO - Hardware Motoren

ASURO - Hardware Tastsensoren

ASURO - Hardware ATMega8- Prozessor

ASURO - Hardware Stromversorgung

ASURO - Hardware Drehsensoren

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ASURO - Hardware Infrarot- Schnittstelle

Schaltplan Motorwender Elektronik des ASURO Schaltplan Motorwender

Motorwender-Schaltung mit Glühlämpchen elektronische Simulation

Schaltplan Motorwender

Zielsetzung ASURO ASURO ASURO

Zielsetzung Befehlskette ASURO Ausführung

Zielsetzung Statusabfrage ASURO Rückmeldung

Probleme und Lösungen Entwicklung eines Kommunikations- protokolls Herstellung von Hardware Entwicklung von Software

Übertragungsprotokoll Protokoll: Regeln, die die Kommunikation festlegen Unser Protokoll: - Festlegung des „Satzbaus“ der Befehlskette - Befehle für den ASURO - Antworten des ASURO auf Statusabfrage

Hardware ? ASURO Lösung: Modulnetz an der Decke

Modulnetz

Software ASURO PC-Programm Befehlskette ASURO- Auslesen- Programm ASURO- Routinen

Software: Statusabfrage ASURO Befehlskette (enthält Befehl: Statusabfrage) ASURO-Auslesen-Programm PC-Programm Überprüfung Status Rückmeldung

Erreichte Ziele ASURO ASURO ASURO Befehlskette Statusabfrage Rückmeldung Ausführung ASURO ASURO

Was haben wir noch gelernt? Effizienz der Arbeit: Tagesablauf 9:00 Anfangsbesprechung 12:00 Mittagessen 17:00 Abschlussbesprechung Eigenorganisation ohne feste Einteilung

Effizienz der Arbeit: Tagesablauf 9:00 Anfangsbesprechung 12:00 Mittagessen 13:00 Mittagsbesprechung 17:00 Zwischenbesprechung 18:30 Abschlussbesprechung Eigenorganisation mit Einteilung nach Interessen und Kompetenzen

Fazit - Eigenverantwortung für Projektfortschritt - Praxisbezug Eigene Ideen einbringen Projektmanagement-Erfahrungen - Aufenthalt am DLR Robotik-Institut, HALO, ASUROnaut,...

Dank Unser Dank geht an Herrn Dr. Hausamann an Herrn Gruber an Patrick Fahner an unsere AK-Leiter Herrn Dr. Piffer und Herrn Taulien - und ganz besonders an die Eheleute Hector, ohne deren Engagement das Hector-Seminar nicht stattfinden könnte

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.