Werkstätte 1 von 7 1 von 19 XY - Plotter Werkstättenprojekt 4BHELI 2007/08 Michael Stocker Bernhard Wintersperger.

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1 Werkstätte 1 von 7 1 von 19 XY - Plotter Werkstättenprojekt 4BHELI 2007/08 Michael Stocker Bernhard Wintersperger

2 Werkstätte 2 von 7 2 von 19 Allgemeines XY – Plotter Platinenbohrmaschine Schrittmotoransteuerung µController

3 Werkstätte 3 von 7 3 von 19 Schrittmotoransteuerung 12V Unipolar MOSFET keine Ansteuerungschips

4 Werkstätte 4 von 7 4 von 19 Schrittmotoransteuerung - Unipolar

5 Werkstätte 5 von 7 5 von 19 Schaltung Atmel ATmega8 Schalttransistoren Zweiseitige Platine SMD

6 Werkstätte 6 von 7 6 von 19 Schaltplan

7 Werkstätte 7 von 7 7 von 19

8 Werkstätte 8 von 7 8 von 19 µController

9 Werkstätte 9 von 7 9 von 19

10 Werkstätte 10 von 7 10 von 19

11 Werkstätte 11 von 7 11 von 19

12 Werkstätte 12 von 7 12 von 19 Schalttransistoren

13 Werkstätte 13 von 7 13 von 19 Layout

14 Werkstätte 14 von 7 14 von 19 µController Software Anforderungen –RS232 Kommunikation –Ansteuerung der Schrittmotoren Einteilung –RX Interrupt –Timer Interrupt –Hauptprogramm

15 Werkstätte 15 von 7 15 von 19 RX Interrupt Anforderungen –Empfang der Positionsdaten –Speicherung der Positionsdaten –Setzen des Timers –Not-Aus

16 Werkstätte 16 von 7 16 von 19 Timer Interrupt Anforderungen –Setzen des Timer-Bits

17 Werkstätte 17 von 7 17 von 19 Hauptprogramm Aufgaben –Auslesen der Positionsdaten –Ansteuerung der Motoren

18 Werkstätte 18 von 7 18 von 19 PC Software C# RS232 Klasse –Write() –Open() –writePosition()

19 Werkstätte 19 von 7 19 von 19 Vielen Dank für ihre Aufmerksamkeit!