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Software Aufteilung in 3 Gruppen: Dazu: Protokoll, IDs der ASUROs
Grundbausteine: Fahren, drehen, LEDs an/aus schalten Grundprogramm des ASUROs Programm am Computer zum Schreiben und Verschicken der Befehle an bestimmte ASUROs Dazu: Protokoll, IDs der ASUROs
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Protokoll Satzbau: ID + Anzahl der folgenden Befehle + Befehle (mit Parametern) z.B. F01D112 ASURO F0 1 Befehl fahre vorwärts 12cm Befehle: Fahren, Drehen, LEDs an/aus schalten, Statusabfrage Antworten: Kollision, Schwarze Linie, Befehl nicht verstanden
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Das Computerprogramm Software zum Senden und Schreiben von Befehlen programmiert in Java Abfrage Senden des Befehls an den ASURO entschlüsseln des Befehls z.B. C: Welcher ASURO? P: F0 C: Wie viele Befehle? P: 2 C: 1.Befehl eingeben …
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Bildquellen Microsoft Clip-Arts
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