Marsroboter fernsteuern

Präsentation zum Thema: "Marsroboter fernsteuern"—  Präsentation transkript:

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2 Marsroboter fernsteuern
Remotly Controled Roboting Modulphase 2010 Sarah Engel, Inga Kristina Kerber, Johannes Weis, Philipp Gschweng, Marvin Kickuth, Maiko Müller, Justus Hardegen, Tobias Röddiger, Jonathan Hollmann, Felix Pawelski

3 Fernsteuern – neue Definition
Üblich: direkte Fernsteuerung Befehl Sender Empfänger Sendung eines Befehls Identifikation Befehl, Ausführung Wenn kein gesendeter Befehl, sofort Ende Ende

4 Neu definiert: teilautonome Fernsteuerung
Sender Empfänger Sendung einer Befehlskette Identifikation ganze Befehlskette, Abarbeitung der Einzelbefehle Wenn Befehlskette abgearbeitet/ Fehler aufgetreten, Ende Ende Rückmeldung

5 DLR_School_Lab

6 ASURO-Platine

7 fertiger ASURO

8 ASURO - Hardware Motoren Tastsensoren

9 Schaltplan Motorwender
Elektronik des ASUROs Schaltplan Motorwender

10 Motorwender-Schaltung mit Glühlämpchen Simulation Crocodile Physics

11 Zielsetzung ASURO ASURO ASURO Befehlskette Statusabfrage Rückmeldung
Ausführung ASURO ASURO

12 Probleme und Lösungen Hardware Protokoll Software

13 Hardware ? ASURO Lösung: Modulnetz an der Decke

14 Modulnetz

15 Übertragungsprotokoll
Protokoll: regelt die Kommunikation und Datenübertragung zwischen zwei Parteien (ASUROs und PC) Unser Protokoll: Festlegung des „Satzbaus“ der Befehlskette Befehle für den ASURO Antworten des ASUROs auf Statusabfrage

16 Software ASURO PC-Programm Befehlskette ASURO-Auslesen-Programm
ASURO-Routinen

17 Statusabfrage ASURO PC-Programm Befehlskette
(enthält Befehl: Statusabfrage) ASURO-Auslesen-Programm PC-Programm Überprüfung Status Rückmeldung

18 Gesamtablauf Kommunikation

19 Erreichte Ziele

20 Was haben wir noch gelernt?
Projektmanagement: Wie arbeitet man effizient? Diagramme

21 Fazit - Eigenverantwortung für Projektfortschritt - Praxisbezug
Eigene Ideen einbringen Projektmanagement-Erfahrungen - Aufenthalt am DLR Robotik-Institut, HALO, ASUROnaut,...

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23 Dank Unser Dank geht an Herrn Haussamann, an Herrn Gruber,
an Patrick Fahner, an alle weiteren Betreuer am DLR, an unsere AK-Leiter, Herrn Piffer und Herrn Taulien, - und ganz besonders an die Eheleute Hector, ohne deren Engagement das Hector-Seminar nicht stattfinden könnte.

24 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.