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Unser Mikrocontroller – Der Arduino
Robotik-AG Moritz Hauff
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Mikrocontroller Allgemein
Eine Art kleiner PC mit direkten Kabelanschlüssen Viele unterschiedliche Modelle Programmierbar Genauer Aufbau: Später
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Arduino IDE Umgebung/Programm um Arduino zu programmieren Open Source
Sprache ist abgewandeltes C
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Grundaufbau eines Programms
Einrichtung: setup () Einmal am Anfang Initialisiert alle Variablen und Ausgänge Schleifenfunktion: loop() Wird immer und immer wieder ausgeführt Enthält den eigentlichen Programmcode
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elektronische Schaltungen
Auf Steckbrett Davor überlegen/aufmalen, dann erst ausprobieren!
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LEDs Anode an Pluspol Kathode (kurz) an Minuspol
Sonstige Elektrotechnik- Grundlagen: Heute nicht!
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Grundsätze zu Elektronischen Schaltungen
Vorsicht!!!! Keine Kurzschlüsse Vor Inbetriebnahme fragen Sauberer Arbeitsplatz Lieber zu viel Fragen als zu wenig Aufpassen!
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