INVERSES PENDEL 2008-01-31.

Präsentation zum Thema: "INVERSES PENDEL 2008-01-31."—  Präsentation transkript:

1 INVERSES PENDEL

2 Inhalt Ziele Hardware Entwicklungsumgebung Aufbau Realisation Schwierigkeiten Fazit

3 Ziele Mit dem Microcontroler das Pendel in der senkrechten Position stabilisieren

4 Hardware PICDEM 2 Plus Demo Board Microchip PICDEM 18F452 Druckerschlitten

5 Microchip Picdem 18F452

6 PICDEM 2 Plus Demo Board 1Microchip (PIC 18F452) / DIP Sockets
Stromversorgung RS232 Schnittstelle In-Circuit Debugger Schnittstelle Potentiometer 3 Schalter Stromversorgungs LED LEDs (Port B) Jumper für Port B 4 MHz Oszillator Freie Löcher für Oszillator reserviert Timer 1 Jumper Speicher LCD Display Summer Prototypische Vorrichtung für Benutzer Hardware Wärmesensor (TC74 )

7 Entwicklungsumgebung
MPLAB IDE v7.52 MPLAB C18 C Compiler (Enthällt angepasste Header und Bibliotheken) Microchip MPLAB ICD 2 In-Circuit Debugger

8 MPLAB IDE v7.52

9 Aufbau

10 Realisation Der Motor wird Mittels Pulsweitenmodulation (Pwm) angesteuert. Dies geschieht durch die mitgelieferte Funktion SetDCPWM1(wert). wert ist 10 bit groß, kann also Werte zwischen 0 und 1023 annehmen. Die Winkelbestimmung des Pendels erfolgt durch die Registrierung der Motorinterrupts. 504 Löcher beim Pendelmotor, ergibt bei 2 Sensoren mit Taktflanken- Toggle 2016 Interrupts pro Umdrehung

11 Lesesensor am Pendel

12 Schwierigkeiten Wackelkontakt an Hardware Ungenaue Sensoren Schiene verzogen Nur an einem Rechner arbeiten möglich Prozessor zu langsam (kein sinus) Verletzungsgefahr

13 Drucker sind zum drucken gemacht, nicht zum pendeln.
Fazit Drucker sind zum drucken gemacht, nicht zum pendeln.

14 DANKE FÜR IHRE AUFMERKSAMKEIT