Kinematische Auswertung

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 Präsentation transkript:

Kinematische Auswertung INTEGRATIVES PROJEKT 2016 Projekt GNSS: Kinematische Auswertung mit Leica Geo Office (28.Oktober 2016)

Auswertung mit Geo Office Neues Projekt anlegen Eingabe der Antennenphasenzentrumsoffsets Igs08.atx Download der präzisen Ephemeriden Extras -> Internetdownload Einlesen der RINEX Daten Der Referenzstationen Punktklasse auf „Kontroll“ setzen Der gemessenen Punkte Achtung: Flag zu Beginn einer kinematische Aufnahmen setzten: Eintrag in der gewünschten Epoche nach Uhrzeit von 0 auf 2 ändern

Auswertung mit Geo Office Auswahl der Referenzstationen Auswahl der Kts Datenauswerteparameter editieren Elevation: 5° Ephemeriden: Präzise Lösungsart: Phase: Alle fixiert GNSS Typ: Nur GPS Erweiterte Parameter auswählen

Auswertung mit Geo Office Strategie Frequenz: Iono frei (L3) Fixiere Amb. bis zu: Gegebenheiten anpassen. Aber über zu große Distanzen ist eine Fixierung nicht möglich Min. Dauer für Floatlösung: nicht relevant Datenrate: Alle verwenden Troposphärenmodell: Berechnet Sie können verschiedene Modelle probieren und den Einfluss auf die Ergebnisse diskutieren Ionosphärenmodell: Kein Modell Stochastische Modellierung nicht notwendig Erweiterte Ausgabe: Resdiuen auswählen

Auswertung mit Geo Office Betrachten der Resultate Rechtsklick -> Resultate Konfiguration Ambiguity Status !!! Lage und Höhen Qualität Bei Problemen Bericht genauer betrachten Rechtsklick Basislinie oder Punkte -> Analyse Betrachten der Residuen, eventuell Ausschluss eines Satelliten Ausgabe der Basislinien und Punkte in CSV File Speichern

Analyse der Trajektorien Transformation in ein gemeinsame Datum ETRF89 7 Parameter Transformation Analyse des Koordinatenmittel Werden das Mittel aus beiden Basislinien gebildet? Wird dabei der Ambiguity Status berücksichtigt? Visualisierung des Verlaufs (Matlab) Eventuell Darstellung in Google Earth http://www.poieditor.com/poi_convert/garmin-csv-to-kml/

Analyse der Trajektorien Plausibilitätsprüfung des 3D Dreiecks Vergleich der Basislinien Tachymetrisch/ GNSS Analyse der Differenzen Zusammenhang Ambiguity Status / Position … Ausreißerdetektion Definition einer Schranke mit Hilfe der zuvor durchgeführten Analyse Mittleren Fehler / Standardabweichung