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Mikrocomputertechnik-Labor SS‘04
Projekt: Beschleunigungsmessung Dozent: Prof. J. Walter Betreuer: Herr W.Loes Abgabetermin: Teilnehmer: Christian Staier Alexander Stroh
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Beschleunigung messen Auswerten
Erste Schritte Beschleunigung messen Auswerten Ausgeben und speichern der maximal Werte Aktuelle Beschleunigung anzeigen Alexander Stroh Christian Staier
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Allgemeine Problematik:
Blackbox Allgemeine Problematik: Hardware Auswertungselektronik Software Assembler Alexander Stroh Christian Staier
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Schaltplan und Layout Schaltpläne: ProTel-Schematics
Layout-Dateien: ProTel-PCB Alexander Stroh Christian Staier
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Schaltplan Sensorplatine
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Schaltplan I2C-Platine
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Layout Sensorplatine
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Layout I2C-Platine
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Struktogramm Alexander Stroh Christian Staier
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Struktogramm Programmaufbau Quelltext: lcall I2C_Init
lcall Display_Init lcall SPEICHERTABELLE IMMERWIEDER: call AD_WANDLUNG1 call AD_WANDLUNG2 call QUADRIEREN call ADDITION call WURZEL_ZIEHEN call ERGEBNIS_SCHREIBEN call VERGLEICH_HOECHSTWERT call SCHREIBE_HOECHSTWERT jnb P1.1,HOECHSTWERT_RESET call Pause jmp IMMERWIEDER Alexander Stroh Christian Staier
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Programmaufbau Quelltext: lcall I2C_Init lcall Display_Init
lcall SPEICHERTABELLE IMMERWIEDER: call AD_WANDLUNG1 call AD_WANDLUNG2 call QUADRIEREN call ADDITION call WURZEL_ZIEHEN call ERGEBNIS_SCHREIBEN call VERGLEICH_HOECHSTWERT call SCHREIBE_HOECHSTWERT jnb P1.1,HOECHSTWERT_RESET call Pause jmp IMMERWIEDER Alexander Stroh Christian Staier
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Programmier-Probleme
Radizieren Berechnungen über mehrere Register Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display Alexander Stroh Christian Staier
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Programmier-Probleme
Radizieren Radizieren Berechnungen über mehrere Register Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display Alexander Stroh Christian Staier
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Radizieren Töpler - Verfahren: Die Summe der ersten ungeraden Zahlen ist immer genauso groß, wie das Quadrat der Anzahl jener ungeraden Zahlen. Beispiel: Zu berechnen ist die Wurzel aus 49 49 1. ungerade Zahl Ergebnis: Anzahl ungerader Zahlen: 48 2. ungerade Zahl 5 1 6 3 7 4 2 45 40 33 24 13 Alexander Stroh Christian Staier
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Programmier-Probleme
Radizieren Radizieren Berechnungen über mehrere Register Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display Alexander Stroh Christian Staier
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Programmier-Probleme
Radizieren Berechnungen über mehrere Register Berechnungen über mehrere Register Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display Alexander Stroh Christian Staier
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Berechnungen über mehrere Register
Entsteht durch Quadrieren und Addieren der gewandelten Beschleunigungen Beispiel: Maximaler Wert aus 1. A/D-Wandlung: FFh Maximaler Wert aus 2. A/D-Wandlung: FFh Quadrieren und Addieren der beiden Werte: FF²h + FF²h = FE01h + FE01h = 1FC02h Alexander Stroh Christian Staier
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Programmier-Probleme
Berechnungen über mehrere Register Programmier-Probleme Radizieren Berechnungen über mehrere Register Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display Alexander Stroh Christian Staier
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Programmier-Probleme
Radizieren Berechnungen über mehrere Register Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display Alexander Stroh Christian Staier
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Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display
0d ≤ Ergebnis ≤ 360d Skalierung: 1d = 0,1g Angezeigter Wert ASCII-Code in hex , g 30 30 2C 30 67 +1 , 1 g 30 30 2C 31 67 , 2 g 30 30 2C 32 67 , 3 g 30 30 2C 33 , 4 g 30 30 2C 34 67 , 5 g 30 30 2C 35 67 Alexander Stroh Christian Staier
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Umrechnung der Werte und Ausgabe auf Display
0d ≤ Ergebnis ≤ 360d Skalierung: 1d = 0,1g Adresse ASCII in hex 30h ASCII-Zeichen: ‚0‘ 400Ah dptr 31h ASCII-Zeichen: ‚1‘ 400Bh 2Ch ASCII-Zeichen: , 400Ch 24,7g 01,4g 400Dh 34h ASCII-Zeichen: ‚4‘ 67h ASCII-Zeichen: ‚g‘ 400Eh 30h ASCII-Zeichen: ‚0‘ 400Fh 32h ASCII-Zeichen: ‚2‘ 4041h 34h ASCII-Zeichen: ‚4‘ 4042h Alexander Stroh Christian Staier
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Danke für die Aufmerksamkeit
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