Applied Artificial Intelligence

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 Präsentation transkript:

Applied Artificial Intelligence Autonomes bewegen und Schwarmverhalten k

Wichtigsten Funktionen Demo mit OpenSteer Schwarmverhalten Inhalt Autonomes bewegen Wichtigsten Funktionen Demo mit OpenSteer Schwarmverhalten Systemtechnik 26.12.2018

aufsuchen (Vector ziel) { Autonomes Bewegen Aufsuchen und Entfernen aufsuchen (Vector ziel) { ziel_geschw = normalize(ziel-position)*max_geschw; kraftrichtung = ziel_geschw – geschwindigkeit; kraft = max_kraft; } Systemtechnik 26.12.2018

verfolgen (Individuum ziel) { Autonomes Bewegen Verfolgen und Fliehen verfolgen (Individuum ziel) { ziel_vector = ziel.position + ziel.geschwindigkeit; aufsuchen (ziel_vector); } Systemtechnik 26.12.2018

Autonomes Bewegen punktlanden (Vector ziel) { Punktlanden und Begleiten punktlanden (Vector ziel) { ziel_geschw = normalize(ziel-position) * truncate(length(ziel-position)*b, max_geschw); kraftrichtung = ziel_geschw – geschwindigkeit; kraft = length(kraftrichtung); } begleiten (Individuum ziel, Vector offset) { ziel_vector = ziel.position + ziel.geschwindigkeit + offset; punktlanden (ziel_vector); Systemtechnik 26.12.2018

Autonomes Bewegen Ausweichen Systemtechnik 26.12.2018

Autonomes Bewegen Pfad verfolgen Systemtechnik 26.12.2018

Pfad verfolgen Ausweichen Autonomes Bewegen OpenSteerDemo Systemtechnik 26.12.2018

Schwarmverhalten Separieren Systemtechnik 26.12.2018

Schwarmverhalten Zusammenbleiben Systemtechnik 26.12.2018

Schwarmverhalten Ausrichten Systemtechnik 26.12.2018

Schwarmverhalten OpenSteerDemo Drei Grundfähigkeiten „Separieren“, „Zusammenbleiben“ und „Ausrichten“ Ungerichteter Schwarm Alles zusätzliche Gerichteter schwarm Systemtechnik 26.12.2018

OpenSteerDemo http://opensteer.sourceforge.net/ Systemtechnik 26.12.2018