Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung Karsten Kozempel Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin Institut für Informatik
Bildvorverarbeitung Kantendetektion Eckendetektion Matching Grauwerttransformation Rauschfilter Kantendetektion Roberts-Operator Sobel-Operator Laplace-Operator Eckendetektion Moravec SUSAN Matching Grauwertbasiert (SAD, SSD) Texturbasiert (CC)
Grauwerttransformation 1. Bildvorverarbeitung Grauwerttransformation Detailkontrast- erhöhung Negativbild Binärbild
1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Box-Filter
1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Gauß-Filter
1. Bildvorverarbeitung Filterung mit Median-Filter
2. Kantendetektion Faltung mit Roberts-Operator Faltung mit Sobel-Operator Faltung mit Laplace-Operator (2. Ableitung)
3. Eckendetektion Moravec-Operator Aufsummieren der Gradienten in 4 Hauptrichtungen Wenn kleinste Summe > Schwellwert Eckpunkt
3. Eckendetektion SUSAN-Operator Betrachtung der kreisförmigen Umgebung eines Kernpixels Bewertung des Punktes nach der Anzahl ähnlicher Pixel
4. Matching sum of absolute/squared differences Aufsummieren der Differenzen
4. Matching Korrelationskoeffizient Berechung des Quotienten aus Kovarianz und Varianzen