Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung

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 Präsentation transkript:

Bildverarbeitung / Bildvorverarbeitung Karsten Kozempel Stereo-Bildverarbeitung WS 07/08, HU Berlin Institut für Informatik

Bildvorverarbeitung Kantendetektion Eckendetektion Matching Grauwerttransformation Rauschfilter Kantendetektion Roberts-Operator Sobel-Operator Laplace-Operator Eckendetektion Moravec SUSAN Matching Grauwertbasiert (SAD, SSD) Texturbasiert (CC)

Grauwerttransformation 1. Bildvorverarbeitung Grauwerttransformation Detailkontrast- erhöhung Negativbild Binärbild

1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Box-Filter

1. Bildvorverarbeitung Faltung mit Gauß-Filter

1. Bildvorverarbeitung Filterung mit Median-Filter

2. Kantendetektion Faltung mit Roberts-Operator Faltung mit Sobel-Operator Faltung mit Laplace-Operator (2. Ableitung)

3. Eckendetektion Moravec-Operator Aufsummieren der Gradienten in 4 Hauptrichtungen Wenn kleinste Summe > Schwellwert  Eckpunkt

3. Eckendetektion SUSAN-Operator Betrachtung der kreisförmigen Umgebung eines Kernpixels Bewertung des Punktes nach der Anzahl ähnlicher Pixel

4. Matching sum of absolute/squared differences Aufsummieren der Differenzen

4. Matching Korrelationskoeffizient Berechung des Quotienten aus Kovarianz und Varianzen