∫ervoantriebstechnik.de Sättigung

Slides:

Advertisements

Ähnliche Präsentationen

Ein Modellansatz zur Beschreibung von Vagheiten

Advertisements

Kapitel 6 Differenzierbarkeit. Kapitel 6: Differenzierbarkeit © Beutelspacher Juni 2005 Seite 2 Inhalt 6.1 Die Definition 6.2 Die Eigenschaften 6.3 Extremwerte.

Mathematische Grundlagen

Variationsformalismus für das freie Teilchen

Geschwindigkeit Beschleunigung

Lösungsweg: Satz von Gauß

Zeit, Ort und Weg Geschwindigkeit Beschleunigung

Verknüpfung von Zwei Funktionen

Der Preis von gebrauchten Maschinen, die Kosten der Nutzung und die optimale Nutzungsdauer.

Zeichnen linearer Funktionen

Beweissysteme Hartmut Klauck Universität Frankfurt WS 06/

§3 Allgemeine lineare Gleichungssysteme

Einführung in die Matrizenrechnung

Massenmittelpunkt, „Schwerpunkt“, Drehachsen und Trägheitsmoment

Zeit, Ort, Weg und Geschwindigkeit

Bewegung auf der Kreisbahn

Inhalt Weg-Zeitgesetz nach der cos- oder sin- Funktion

Verwandtschaft zwischen der Schwingung und der Bewegung auf der Kreisbahn.

Inhalt Weg-Zeitgesetz nach der cos- oder sin- Funktion

Fuzzymengen – Was ist das?

Die spline-Interpolation

Gegenseitige Lage von Geraden Schnittpunktberechnung

Harmonische Schwingungen

Konstanten ermitteln Herbers Excel-Server - der Workshop Angebote des Excel-Servers: Die Excel/VBA-Beispiele Die Excel/VBA-BeispieleDie Excel/VBA-BeispieleDie.

Die spline-Interpolation

Übersicht Täuschung des Tages kurze Wiederholung

Kopfübungen BORG Schoren KÜ 3

Vom graphischen Differenzieren

JavaScript Geschichte : Netscape entwickelt LiveScript (Syntax angelehnt an Java) - Umbenennung von Live Script in JavaScript - Mircrosoft.

Folie 1 §21 Das Produkt von Matrizen (21.1) Definition: Für eine (m,n)-Matrix A und eine (n,s)-Matrix B ist das (Matrizen-) Produkt AB definiert als (21.2)

Der Wiener Prozess und seltene Ereignisse

Die Dynamik von abgeleiteten Preisen Stochastische Differentialgleichungen.

Zeit, Ort, Weg und Geschwindigkeit

Begriffe Ableitungen Rechnen mit Excel

Lineare Funktionen habben die Gleichung y = mx + b

Plenum Johannes-Kepler-Gymnasium Hinweis für den Lehrer:

ANALYSIS KLASSE 10 - Einführung des Ableitungsbegriffs - Felix Pohl Michael Gabler.

Plenum – Monotonie und Extrema Mathematik Einführungsphase Johannes-Kepler- Gymnasium Plenum.

Jennifer Staubmann 5 AK 2012/2013 Regressionsanalyse.

Lineare Funktionen 1. Funktionen (allgemein)  Funktionswert berechnen / einsetzen  Schnittpunkt mit der y-Achse berechnen  Wertetabelle erstellen 

Quadratische Funktion

Herleitung der p-q-Formel

Ausgleich nach der Methode der kleinsten Quadrate

► Zahlen kleiner 0 heissen negative Zahlen.

Quadratische Funktionen

Beschreibung der Elemente Zusätzliche Bemerkung

Zahlenfolgen 1. Beschreibung von Zahlenfolgen

Welche Rechenregeln für Terme gibt es?

Abiturprüfung Mathematik 2017 Baden-Württemberg Allgemeinbildende Gymnasien Wahlteil Analysis A 1 Lösungen der Aufgaben A 1.1 und A 1.2

kleinstes gemeinsames Vielfaches – größter gemeinsamer Teiler

Technische Informatik I Übung 2: Halbleiterschaltungen

Technische Informatik I Übung 3: Dioden-Schaltungen

HCS Übung 6 Von: Patrick Denk Oleg Arenz

Nullstellen Analyse.

Jörn Lange, Eckhart Fretwurst, Gunnar Lindström

und seine mathematischen Folgen

Physik für Mediziner im 1. Fachsemester

Kleiner Schreibfehler

Lösen von Sachaufgaben

Übungsblatt 7 – Aufgabe 1 Spiralförmige Bahn eines Elektrons

∫ervoantriebstechnik.de Kugellager

Potenzen und Potenzfunktionen Abschnitt I

Forschungsstrategien Johannes Gutenberg Universität Mainz

ReduSoft Ltd. Kurzbeschreibungen zu einigen Modulen, die im Programm MathProf 5.0 unter dem Themenbereich Algebra implementiert sind. Matrizen.

ReduSoft Ltd. Kurzbeschreibungen zu einigen Modulen, die im Programm MathProf 5.0 unter dem Themenbereich Algebra implementiert sind. Matrizen.

1. Die rekursive Datenstruktur Liste 1.3 Rekursive Funktionen

Wahlteil 2009 – Geometrie II 1

Funktionen und Schaubilder

Kapitel I. Vorspann zum Begriff Vektorraum

Präsentation transkript:

∫ervoantriebstechnik.de Sättigung Die Nichtlinearität der Drehmoment-Konstanten KT [Nm/A] Roland Fetzner 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Addition Elemente 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Multiplikation Element Anzahl Element Anzahl 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Multiplikation Konstante Konstante 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Multiplikation 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Drehmoment-Konstante KT 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Drehmoment-Konstante KT Wäre die Drehmoment-Konstante KT bis zum Spitzenstrom konstant ergäben sich folgende Drehmomente: 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Drehmoment-Konstante KT Mit steigendem Strom geht der Motor zunehmend in Sättigung: KT ist keine Konstante! 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Drehmoment-Konstante KT 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

TANHYP Eine einfache Methode den Sättigungscharakter mathematisch zu beschreiben ist: Bemerkungen: Einfach zu rechnen, da wenig Parameter, aber alle Messpunkte lassen sich nicht abbilden. Sättigungsgrad bei I > IMax zu gering. KT bei I0 bereits zu niedrig. 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

KNICK IM QUOTIENT M / I Quotient M / I ist konstant (KTINNEN) bis 12,2 A. Für größere Ströme fällt der Quotient M / I linear. Bemerkungen: Einfach zu rechnen, da wenig Parameter, und einfache Fallunterscheidung. Unstetigkeit in der Ableitung = KTdiff 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

KNICK IM KT KT ist konstant (KTINNEN) bis 12,2 A. Für größere Ströme fällt KT linear. Bemerkungen: Einfache Fallunterscheidung, aber Integralbildung, bzw: Ist KT linear fallend, dann ist Integral quadratische Funktion. Zusätzliche Fallunterscheidung notwendig. 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

KT QUADRATISCH KT ist konstant (KTINNEN) bis 0,8 * I0 Für größere Ströme fällt KT quadratisch. Bemerkungen: Einfache Fallunterscheidung, aber Integralbildung, bzw: Ist KT quadratisch fallend, dann ist Integral kubische Funktion. Ist IMax – MMax der einzige bekannte Punkt, dann Wendepunkt 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

KT QUADRATISCH Liegen nur die beiden Messpunkte I0 – M0 und IMax – MMax vor, kann man die Parameter der Funktion ermitteln: Parameter Formelzeichen Einheit Einsatzpunkt Sättigung ESPS x Io ESPS 1 m ESPS*Io < I < Imax m 1 Nm/A³ Amplitude KT' bei Imax A KT' Nm/A² Amplitude KT bei Imax A KT Nm/A I Sättigung I sat A m Imax < I < I sat m 2 M Sättigung M sat Nm 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

KT QUADRATISCH 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

KT QUADRATISCH 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

KT QUADRATISCH 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.

Ankerrückwirkung 13.11.2018 © 2017. ∫ERVOANTRIEBSTECHNIK.DE Alle Rechte vorbehalten.