Marsroboter fernsteuern Remotly Controled Roboting Modulphase 2010 Sarah Engel, Inga Kristina Kerber, Johannes Weis, Philipp Gschweng, Marvin Kickuth, Maiko Müller, Justus Hardegen, Tobias Röddiger, Jonathan Hollmann, Felix Pawelski

Fernsteuern – neue Definition Üblich: direkte Fernsteuerung Befehl Sender Empfänger Sendung eines Befehls Identifikation Befehl, Ausführung Wenn kein gesendeter Befehl, sofort Ende Ende

Neu definiert: teilautonome Fernsteuerung Sender Empfänger Sendung einer Befehlskette Identifikation ganze Befehlskette, Abarbeitung der Einzelbefehle Wenn Befehlskette abgearbeitet/ Fehler aufgetreten, Ende Ende Rückmeldung

DLR_School_Lab

ASURO-Platine

fertiger ASURO

ASURO - Hardware Motoren Tastsensoren

Schaltplan Motorwender Elektronik des ASUROs Schaltplan Motorwender

Motorwender-Schaltung mit Glühlämpchen Simulation Crocodile Physics

Zielsetzung ASURO ASURO ASURO Befehlskette Statusabfrage Rückmeldung Ausführung ASURO ASURO

Probleme und Lösungen Hardware Protokoll Software

Hardware ? ASURO Lösung: Modulnetz an der Decke

Modulnetz

Übertragungsprotokoll Protokoll: regelt die Kommunikation und Datenübertragung zwischen zwei Parteien (ASUROs und PC) Unser Protokoll: - Festlegung des „Satzbaus“ der Befehlskette - Befehle für den ASURO - Antworten des ASUROs auf Statusabfrage

Software ASURO PC-Programm Befehlskette ASURO-Auslesen-Programm ASURO-Routinen

Statusabfrage ASURO PC-Programm Befehlskette (enthält Befehl: Statusabfrage) ASURO-Auslesen-Programm PC-Programm Überprüfung Status Rückmeldung

Gesamtablauf Kommunikation

Erreichte Ziele

Was haben wir noch gelernt? Projektmanagement: Wie arbeitet man effizient? Diagramme

Fazit - Eigenverantwortung für Projektfortschritt - Praxisbezug Eigene Ideen einbringen Projektmanagement-Erfahrungen - Aufenthalt am DLR Robotik-Institut, HALO, ASUROnaut,...

Dank Unser Dank geht an Herrn Haussamann, an Herrn Gruber, an Patrick Fahner, an alle weiteren Betreuer am DLR, an unsere AK-Leiter, Herrn Piffer und Herrn Taulien, - und ganz besonders an die Eheleute Hector, ohne deren Engagement das Hector-Seminar nicht stattfinden könnte.

Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit.