Schülerstudienwoche vom bis

Präsentation zum Thema: "Schülerstudienwoche vom bis"—  Präsentation transkript:

1 Schülerstudienwoche vom 26.10. bis 30.10. 2009
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Schülerstudienwoche vom bis Thema: Was ist ein Regelkreis und wie lege ich einen Regler aus? Prof. Dr. Bayerlein

2 FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Programm heute Ab 8:15 Uhr Beispiele von Regelkreisen mit praktischer Vorführung Ab ca. 10:00 Uhr in Theorie zur Auslegung von Regelkreisen in Ultrakurzform Ab ca. 12:00 Demonstration eines „Quadrokopters“, Diplomand erzählt von seiner Arbeit Ab 13:00 Uhr Mittagspause Ab ca. 13:30 praktische Arbeit in vier Gruppen Danach Dokumentation bis 17:00 Uhr  dann Abfahrt JH Prof. Dr. Bayerlein

3 Ziel Was kann man mit Elektrotechnik alles machen?
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Ziel Was kann man mit Elektrotechnik alles machen? Grundverständnis der dynamischen System Auslegung von Reglern an einem einfachen Beispiel Drehzahlregelung Vorbereitung für ein praktisches Experiment am Nachmittag Prof. Dr. Bayerlein

4 FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik
University of Applied Sciences Prof. Dr. Bayerlein

5 FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik
University of Applied Sciences Prof. Dr. Bayerlein

6 Vorgehensweise Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences Vorgehensweise Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort Daraus Ermittlung eines „Modells“ Mit diesem Modell Simulation der echten Strecke mit Simulationsprogramm Reglerauslegung mit Toolprogramm Test Regler mit Simulation und Schließen des Regelkreises Test des Reglers an echter Hardware Prof. Dr. Bayerlein

7 1. Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 1. Messung des „Streckenverhaltens“ mit Sprungantwort Der Eingang wird sprungförmig geändert, geschaltet Der Ausgangsverlauf dann über der Zeit aufgezeichnet. Prof. Dr. Bayerlein

8 2. Messung mit Digitalscope
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 2. Messung mit Digitalscope Eingang und Ausgang mit Kabeln verbinden Scope auf DC, 1V/div, Trigger auf Eingang pos. Flanke, Mode Single shot, Bild ausdrucken Prof. Dr. Bayerlein

9 2. Daraus Ermittlung eines „Modells“
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 2. Daraus Ermittlung eines „Modells“ Wendetangente zeichnen, das ist die Tangente mit der steilsten Steigung Tu und Tg ablesen Diese in Windf6 eintippen und T1 und T2 ausrechnen Verstärkung bestimmen Prof. Dr. Bayerlein

10 FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 3. Mit diesem Modell Simulation der echten Strecke mit Simulationsprogramm Regdelph starten, Modell 2 PT1 eingeben, die eben gemessenen T1 und T2 und K eingeben Sprungantwort ausrechnen lassen und vergleichen Prof. Dr. Bayerlein

11 4. Reglerauslegung mit Toolprogramm
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 4. Reglerauslegung mit Toolprogramm In Windf6 jetzt Tool zum Reglerauslegen eines PI starten, T1 und T2 und K dort eingeben und Ergebnis für st=1 und Phasenreserve=60° ablesen Kr= ...., Tn=.... R1=... und R2=.... und C=.... ablesen und notieren. Prof. Dr. Bayerlein

12 5. Test Regler mit Simulation und Schließen des Regelkreises
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 5. Test Regler mit Simulation und Schließen des Regelkreises Jetzt in Regdelph mit Regler ergänzen und Regelkreis schließen und Sprungantwort Sollwert – Istwert berechnen. Mal K vergrößern (*2) und Verkleinern (/2) und beobachten, was passiert. Prof. Dr. Bayerlein

13 6. Test des Reglers an echter Hardware
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 6. Test des Reglers an echter Hardware Jetzt diesen Regler an echter Hardware anschließen. Schaltung: Prof. Dr. Bayerlein

14 6. Sollwert und Störgröße verändern
FACH HOCHSCHULE LÜBECK Fachbereich Elektrotechnik Regelungstechnik University of Applied Sciences 6. Sollwert und Störgröße verändern Schalter links verändert den Sollwert. Die Reaktion beachten Last anschalten, Reaktion beachten Mal einige Experimente machen Prof. Dr. Bayerlein