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Anti-windup.

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Präsentation zum Thema: "Anti-windup."—  Präsentation transkript:

1 Anti-windup

2 Windup Problem Hat man Stellgrößenbeschränkungen im Regelkreis und
einen Regler mit instabilen Anteil (z.B. I-Anteil), so kann dies den Regelkreis destabilisieren. Ist z.B die Stellgröße viel größer als die max. zulässige Stellgröße, so hat die Beschränkung den gleichen Effekt als wäre der Regelkreis offen (keine Rückkopplung). Mögliche Abhilfe: Anti-windup

3 Beispiel Strecke: G(s)=(s+1)/(s^2-0.5s+1) PI-Regler: K(s)=1.5(1+1/s)
Beschränkung: |u| <= umax = 1

4 Simulink-Bockdiagramm

5 Simulationsergebnisse
ohne Beschränkung (umax=inf) ohne Anti-windup (gain=0)

6 Simulationsergebnisse
mit Beschränkung (umax=1) ohne Anti-windup (gain=0) instabil!

7 Simulationsergebnisse
mit Beschränkung (umax=1) mit Anti-windup (gain=1) stabil!

8 Simulationsergebnisse
mit Beschränkung (umax=1) ohne Anti-windup mit Anti-windup Läuft auch in die Beschränkung, wird aber nicht instabil


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