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Mobile Arbeitsroboter Projekt

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Präsentation zum Thema: "Mobile Arbeitsroboter Projekt"—  Präsentation transkript:

1 Mobile Arbeitsroboter Projekt
Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZM Applikationszentrum 'Smart System Integration‚ Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. Technische Universität Berlin FG Konstruktion von Maschinensystemen Sommersemester 2009

2 Systemumfel

3 Durchschnittsgröße je landw. Betrieb

4 Verkaufserlöse der Landwirtschaft in den alten Bundesländern seit 1970

5 Landwirtschaft als Kunde: 54 Mrd. DM
2 4 6 8 10 12 Sonstiges Wirtschaftsbauten Saatgut Dünge- Pflanzenschutzmittel Futtermittel Treib-, Brennstoffe, Strom Reparaturen, Instandhaltung Traktoren, Landmaschinen Ausgaben in Mrd. DM Produktionsbedingte Ausgaben der Land- und Forstwirtschaft sowie der Fischerei 1996

6 Umsatz der Landmaschinen und Traktorenindustrie 2001
Dem VDMA Fachverband Landtechnik gehören etwa 150 Firmen an, die über 90 % des Umsatzes an Landtechnik in Deutschland erzielen: 2001 3,6 Mrd € Umsatz (VDMA Unternehmen; anteile ca.90 %) Exportanteil > 60 % MA Menschen Umsatz der Landmaschinen und Traktorenindustrie 2001

7 Umsatz aus deutscher Produktion Quelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004

8 Landtechnik-Produktion

9 Produktionsstruktur Quelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004

10 Marktvolumen Quelle: VDMA Geschäftsbericht 2001 - 2004

11 Richtung der Exporte

12 Traktoren-Produktion in Europa

13 Auftragseingang

14 Umsatzentwicklung Landtechnik 2009

15 Landmaschinen

16 Ziele der Mechanisierung der Landwirtschaft
Produktionsverbesserung Steigerung der Erträge der pflanzlichen und tierischen Produktion Reduzierung der Verluste Sicherstellung der Produktqualität Verbesserung der Arbeitsproduktivität Reduzierung der Arbeitszeit Rationalisierung der Arbeitsverfahren Verbesserung der Arbeitsbedingungen für Menschen Ziele der Mechanisierung der Landwirtschaft

17 Öklogische Ziele der Mechanisierung
Verbesserung der Ökologie Reduzierung der Umweltbelastungen Schonung der Böden Verringerung des Energiebedarfs Erschließung und Nutzung alternativer Rohstoffe und Energien Wiederverwendung von Roh- und Energiestoffen Anwendung tiergerechter Haltungsformen Verbesserung der Ergonomie Öklogische Ziele der Mechanisierung

18 Wertesystem

19 Maschinenherstellungs- und landwirtschaftlicher Prozess
Nutzung E r n t e N a h u g s m i l v b Ökologischer Produktlebenszyklus Steuer- und Regelungsfunktion Landwirtschaftlicher Produktionsprozeß Ressourcen Energie Quelle: Versorgungsfunktion Güter Abfall Senke: Trägerfunktion Produktion B / P f Entsorgung Input I p O Output Maschinenherstellungs- und landwirtschaftlicher Prozess

20 Kriterien zur Beurteilung von Maschinensystemen und Arbeitsketten

21 Einteilung von Landmaschinen
Landmaschinen - Pflanzenproduktion Körnerernte Hackfruchternte Transport Halmguternte Pflanzenschutz Bestellung Düngung Bodenbearbeitung Einteilung von Landmaschinen

22 Egge zapfwellangetrieben Sonst. rotatorische Werkzeuge
Bodenbearbeitung Egge Egge zapfwellangetrieben Sonst. rotatorische Werkzeuge Fräse Walze/Packer Grubber Hackmaschine Pflug Verfahren

23                                                                                                                                                                                                                          Pflug mit Packer

24 Packer - Wirkungsweise

25                                                                                                                                                                                                                                                         Grubber

26 Kreiselgrubber

27 Egge

28 Mechanische Unkrautbekämpfung
Mechanische Unkrautbekämpfung

29 Kombinationsmaschine
Bestellung Legemaschine Kombinationsmaschine Pflanzmaschine Einzelkornsähgerät Drillmaschine Verfahren

30 Drillmaschine

31 Saatzuteilung bei mechanischen Drillmaschinen

32 Einzelkornsähmaschine
Einzelkornsähmaschine

33 Einzelkornsähmaschine
Einzelkornsähmaschine

34 Einzelkornsähmaschine für Zuckerrüben

35 Pflanzmaschine

36 Spargelpflanzmaschine
Spargelpflanzmaschine

37 Legemaschine

38 Kombinationsmaschine
Kombinationsmaschine


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