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Mobile Arbeitsroboter Mobile Arbeitsroboter Projekt Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZM Applikationszentrum 'Smart System.

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Präsentation zum Thema: "Mobile Arbeitsroboter Mobile Arbeitsroboter Projekt Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZM Applikationszentrum 'Smart System."—  Präsentation transkript:

1 Mobile Arbeitsroboter Mobile Arbeitsroboter Projekt Fraunhofer-Institut für Zuverlässigkeit und Mikrointegration IZM Applikationszentrum 'Smart System Integration Leibniz-Institut für Agrartechnik Potsdam-Bornim e.V. Technische Universität Berlin FG Konstruktion von Maschinensystemen Sommersemester 2009

2 Mobile Arbeitsroboter Systemumfel

3 Mobile Arbeitsroboter Durchschnittsgröße je landw. Betrieb

4 Mobile Arbeitsroboter Verkaufserlöse der Landwirtschaft in den alten Bundesländern seit 1970

5 Mobile Arbeitsroboter Landwirtschaft als Kunde: 54 Mrd. DM Sonstiges Wirtschaftsbauten Saatgut Dünge- Pflanzenschutzmittel Futtermittel Treib-, Brennstoffe, Strom Reparaturen, Instandhaltung Traktoren, Landmaschinen Ausgaben in Mrd. DM Produktionsbedingte Ausgaben der Land- und Forstwirtschaft sowie der Fischerei 1996

6 Mobile Arbeitsroboter Umsatz der Landmaschinen und Traktorenindustrie 2001

7 Mobile Arbeitsroboter Umsatz aus deutscher Produktion Quelle: VDMA Geschäftsbericht

8 Mobile Arbeitsroboter Landtechnik-Produktion

9 Mobile Arbeitsroboter Produktionsstruktur Quelle: VDMA Geschäftsbericht

10 Mobile Arbeitsroboter Marktvolumen Quelle: VDMA Geschäftsbericht

11 Mobile Arbeitsroboter Richtung der Exporte

12 Mobile Arbeitsroboter Traktoren-Produktion in Europa

13 Mobile Arbeitsroboter Auftragseingang

14 Mobile Arbeitsroboter Umsatzentwicklung Landtechnik 2009

15 Mobile Arbeitsroboter Landmaschinen

16 Mobile Arbeitsroboter Ziele der Mechanisierung der Landwirtschaft Produktionsverbesserung –Steigerung der Erträge der pflanzlichen und tierischen Produktion –Reduzierung der Verluste –Sicherstellung der Produktqualität Verbesserung der Arbeitsproduktivität –Reduzierung der Arbeitszeit –Rationalisierung der Arbeitsverfahren Verbesserung der Arbeitsbedingungen für Menschen

17 Mobile Arbeitsroboter Öklogische Ziele der Mechanisierung Verbesserung der Ökologie Reduzierung der Umweltbelastungen Schonung der Böden Verringerung des Energiebedarfs Erschließung und Nutzung alternativer Rohstoffe und Energien Wiederverwendung von Roh- und Energiestoffen Anwendung tiergerechter Haltungsformen Verbesserung der Ergonomie

18 Mobile Arbeitsroboter Wertesystem

19 Mobile Arbeitsroboter Nutzung E r n t e N a h r u n g s m i t t e l v e r a r b e i t u n g Ökologischer Produktlebenszyklus Steuer- und Regelungsfunktion Landwirtschaftlicher Produktionsprozeß Ressourcen Energie Quelle: Versorgungsfunktion Güter Abfall Senke: Trägerfunktion Produktion B e s t e l l u n g / P f l e g e Entsorgung Input I n p u t O u t p u t Output Maschinenherstellungs- und landwirtschaftlicher Prozess

20 Mobile Arbeitsroboter Kriterien zur Beurteilung von Maschinensystemen und Arbeitsketten

21 Mobile Arbeitsroboter Einteilung von Landmaschinen Landmaschinen - Pflanzenproduktion Bodenbearbeitung Bestellung Pflanzenschutz Düngung Halmguternte Körnerernte Hackfruchternte Transport

22 Mobile Arbeitsroboter Verfahren Bodenbearbeitung Pflug Grubber Walze/Packer Hackmaschine Fräse Egge Egge zapfwellangetrieben Sonst. rotatorische Werkzeuge

23 Mobile Arbeitsroboter Pflug mit Packer

24 Mobile Arbeitsroboter Packer - Wirkungsweise

25 Mobile Arbeitsroboter Grubber

26 Mobile Arbeitsroboter Kreiselgrubber

27 Mobile Arbeitsroboter Egge

28 Mobile Arbeitsroboter Mechanische Unkrautbekämpfung

29 Mobile Arbeitsroboter Verfahren Bestellung Drillmaschine Einzelkornsähgerät Pflanzmaschine Legemaschine Kombinationsmaschine

30 Mobile Arbeitsroboter Drillmaschine

31 Mobile Arbeitsroboter Saatzuteilung bei mechanischen Drillmaschinen

32 Mobile Arbeitsroboter Einzelkornsähmaschine

33 Mobile Arbeitsroboter Einzelkornsähmaschine

34 Mobile Arbeitsroboter Einzelkornsähmaschine für Zuckerrüben

35 Mobile Arbeitsroboter Pflanzmaschine

36 Mobile Arbeitsroboter Spargelpflanzmaschine

37 Mobile Arbeitsroboter Legemaschine

38 Mobile Arbeitsroboter Kombinationsmaschine


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