Zürich 24.10.2001 Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)

Präsentation zum Thema: "Zürich 24.10.2001 Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)"—  Präsentation transkript:

1 Zürich 24.10.2001 Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf) Sich bewegen können (fahren) Töne ausgeben können Ein farbenfrohes Design haben

2 Zürich 24.10.2001 Meilensteine des Projekts WHEELY

3 Zürich 24.10.2001 Ausgangslage Budget 10.000 Franken Manpower : 10 Personentage Ressourcen: 2 Bausätze Lego Mindstorm Es existiert noch nichts Vergleichbares auf dem Markt

4 Zürich 24.10.2001 Zur Wahl standen 2 mögliche Prototypen –Ein gehender Roboter in angegebenen Zeitraum kaum realisierbar erfüllt Anforderungskriterien –Ein fahrender Roboter Annahme: realisierbar in angegebenen Zeitraum erfüllt Anforderungskriterien

5 Zürich 24.10.2001 Lösungsvarianten Zur Wahl standen 2 Prototypen Ein fahrender Roboter mit drei Rädern Ein fahrender Roboter mit zwei Rädern

6 Zürich 24.10.2001 Analyse

7 Zürich 24.10.2001 Entscheid für 3-Rad - besitzt bessere Fahreigenschaften - geringeres Wartungssystem - Flexibilität - Stabilität - Trotz einfacher Bauweise elegant mit sympathisches Design

8 Zürich 24.10.2001 Weiteres vorgehen Eine Baudokumentation wurde erstellt. Design wurde festgelegt, wobei noch Änderungen in der Bauphase vorgenommen worden sind Die Spezifikation/ der Bedarf über die Bauteile wurde definiert. „Ausgangslage“ von Prototyp am 23.10.2001

9 Zürich 24.10.2001 Kosten und Bedarf von Bauelementen

10 Zürich 24.10.2001 Münzeinwurf Es ist möglich nur die von Auftraggeber vorgegebenen Jetons als „Fahrgeld“ zu benutzen

11 Zürich 24.10.2001 Realisationsphase

12 Zürich 24.10.2001

13 Fragen

14 Zürich 24.10.2001 Vielen Dank Auf Wiedersehen