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Zürich 24.10.2001 Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)

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Präsentation zum Thema: "Zürich 24.10.2001 Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf)"—  Präsentation transkript:

1 Zürich Ziele –Roboterprototyp mit Unterhaltungswert herzustellen –Roboter sollte folgende Eigenschaften besitzen: Auf Berührung reagieren (Münzeinwurf) Sich bewegen können (fahren) Töne ausgeben können Ein farbenfrohes Design haben

2 Zürich Meilensteine des Projekts WHEELY

3 Zürich Ausgangslage Budget Franken Manpower : 10 Personentage Ressourcen: 2 Bausätze Lego Mindstorm Es existiert noch nichts Vergleichbares auf dem Markt

4 Zürich Zur Wahl standen 2 mögliche Prototypen –Ein gehender Roboter in angegebenen Zeitraum kaum realisierbar erfüllt Anforderungskriterien –Ein fahrender Roboter Annahme: realisierbar in angegebenen Zeitraum erfüllt Anforderungskriterien

5 Zürich Lösungsvarianten Zur Wahl standen 2 Prototypen Ein fahrender Roboter mit drei Rädern Ein fahrender Roboter mit zwei Rädern

6 Zürich Analyse

7 Zürich Entscheid für 3-Rad - besitzt bessere Fahreigenschaften - geringeres Wartungssystem - Flexibilität - Stabilität - Trotz einfacher Bauweise elegant mit sympathisches Design

8 Zürich Weiteres vorgehen Eine Baudokumentation wurde erstellt. Design wurde festgelegt, wobei noch Änderungen in der Bauphase vorgenommen worden sind Die Spezifikation/ der Bedarf über die Bauteile wurde definiert. „Ausgangslage“ von Prototyp am

9 Zürich Kosten und Bedarf von Bauelementen

10 Zürich Münzeinwurf Es ist möglich nur die von Auftraggeber vorgegebenen Jetons als „Fahrgeld“ zu benutzen

11 Zürich Realisationsphase

12 Zürich

13 Fragen

14 Zürich Vielen Dank Auf Wiedersehen


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