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Veröffentlicht von:Hartman Wickland Geändert vor über 10 Jahren
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Educational Robotics Robotics Technology
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Educational Robotics Technology
Funktionalität Tetrixx Serviceroboter (> DM) B21 Forschung ( DM) Scout Pioneer Amigo Ausbildung ( DM) Fischertechnik Sony Aibo Lego Mindstorm Spielwaren ( DM) Modellbau Komplettlösungen Baukastensysteme Flexibilität
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Sony Aibo 20 DoF, touch sensors, camera, microphone
Can make sounds and show "emotions" High cost: for Aibo, for Accessories and IDE Limited programming capabilities
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AmigoBot
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Pioneer Pioneer-1 Pioneer-2 Pioneer-AT PeopleBot
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Scout
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Fischertechnik
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LEGO Mindstorms Robotics Invention System (RIS)
ein Baukastensystem von LEGO entwickelt zusammen mit MIT Media Lab Robotics Invention System 1.5 717 LEGO-Teile, darunter 2 Motoren 2 Tastsensoren 1 Infrarot-Sensor RCX Microcontroller Infrarotsender Programmierumgebung Anleitungen und Zubehör
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RCX Brick Hitachi H8 Microcontroller 3 Ausgänge für Motoren: A, B, C
3 Eingänge für Sensoren: 1, 2, 3 Infrarot-Schnittstelle für Kommunikation mit dem PC 4 Tasten: rot: On/Off (schaltet RCX ein oder aus), schwarz: View (schaltet Sensorkanal in der Anzeige um) grau: Prgm (wählt den Programmplatz; von 1 bis 5) grün: Run (startet oder stoppt das Programm) 32 KB SRAM, davon etwa 6 KB für Programme
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Sensoren Tastsensor Infrarot-Sensor Rotationssensor Temperaturfühler
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RCX Code
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Literatur RIS 1.5 User Guide RIS 1.5 Constructopedia
Dave Baum: LEGO Mindstorms Roboter: Der Profi-Guide, Galileo Computing, ISBN X, 69,90 DM Dave Baum: Definitive Guide to LEGO Mindstorms, APress, ISBN , 49,- DM
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6.270 Board
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6.270 Board
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Handyboard
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Tetrixx Roboterbaukasten
Einsatzgebiete Projektarbeiten Teamarbeit Physik Mathematik Informatik interdisziplinäre Kooperationen Tetrixx Komponenten: Mechanics Sense Tronics Control
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Tetrixx mechanics Hochwertige Bauelemente aus farbig eloxiertem Aluminium Konstruktion und Design durch Wonderbits Gebrauchsmusterschutz beantragt CNC-Fertigung bei KTB Kurtenbach (Blaubeuren)
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Tetrixx mechanics Stangen Querschnitt:10x10,20x20
Längen: 10,20,40,60,80,100,120,.. Platten 20x20, 40x20, x200 Schrägverbinder: 45o T-Stücke L-Stücke Achsen (rund oder mit Nut) Zahnräder Räder
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Tetrixx sense Spezialbauteile zur Aufnahme von Sensoren und Motoren
Kostengünstige Modellbau-Komponenten Hochwertige Industriekomponenten
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Tetrixx sense DC-Motoren Conrad, Graupner, Faulhaber, Maxon Servos
Graupner, Robbe Schrittmotoren ELV Sonars IR Dioden Taster LCD-Display zu jedem Bauteil spezielle Halterungen
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Tetrixx tronics Programmmierbare Microcontroller-Boards
Modulare Erweiterungsplatinen für Sensoren und Motoren Spezifikation und Design durch Wonderbits Schaltungsentwurf und Fertigung durch Albotronic (Oberkochen)
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Tetrixx Robots
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Tetrixx tronics mainboard C165
Siemens C165 microcontroller 40 MHz 128K FLASH 32K RAM serial line serial bus 4 LEDs 4 switches speaker can control up to 32 expansion boards! planned variants: CAN bus version PowerPC version
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Tetrixx tronics multiboard
2 DC motor ports with each 4A max 4 Servo ports 8 Digital In ports 8 Analog In ports 4 LEDs 4 Digital Out 5V 4 Digital OUT 12V 100mA 4 switches
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Tetrixx tronics special boards
sonar board 8 sonars LCD display board LCD 4x16 power motor board 2-4 power motor ports with 75W each stepper motor board 8 stepper motors experimental board
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Tetrixx control Grafische Programmierumgebung für Roboter-Software
Einfache Erlernbarkeit Einfache Benutzbarkeit Modularität Flexibilität
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c165key
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LCD Display Example
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Multiboard Example
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