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Gerhard K. Kraetzschmar The Cool Science Institute Educational Robotics Robotics Technology.

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Präsentation zum Thema: "Gerhard K. Kraetzschmar The Cool Science Institute Educational Robotics Robotics Technology."—  Präsentation transkript:

1 Gerhard K. Kraetzschmar The Cool Science Institute Educational Robotics Robotics Technology

2 Educational Robotics Technology Modellbau Scout Fischertechnik Tetrixx Flexibilität Funktionalität Pioneer Amigo Lego Mindstorm Serviceroboter (> DM) Forschung ( DM) BaukastensystemeKomplettlösungen Spielwaren ( DM) Ausbildung ( DM) Sony Aibo B21

3 Sony Aibo 20 DoF, touch sensors, camera, microphone Can make sounds and show "emotions" High cost: for Aibo, for Accessories and IDE Limited programming capabilities

4 AmigoBot

5 Pioneer Pioneer-1 Pioneer-2 Pioneer-AT PeopleBot

6 Scout

7 Fischertechnik

8 LEGO Mindstorms Robotics Invention System (RIS) ein Baukastensystem von LEGO entwickelt zusammen mit MIT Media Lab Robotics Invention System LEGO-Teile, darunter 2 Motoren 2 Tastsensoren 1 Infrarot-Sensor RCX Microcontroller Infrarotsender Programmierumgebung Anleitungen und Zubehör

9 RCX Brick Hitachi H8 Microcontroller 3 Ausgänge für Motoren: A, B, C 3 Eingänge für Sensoren: 1, 2, 3 Infrarot-Schnittstelle für Kommunikation mit dem PC 4 Tasten: rot: On/Off (schaltet RCX ein oder aus), schwarz: View (schaltet Sensorkanal in der Anzeige um) grau: Prgm (wählt den Programmplatz; von 1 bis 5) grün: Run (startet oder stoppt das Programm) 32 KB SRAM, davon etwa 6 KB für Programme

10 Sensoren Tastsensor Infrarot-Sensor Rotationssensor Temperaturfühler

11 RCX Code

12 Literatur RIS 1.5 User Guide RIS 1.5 Constructopedia Dave Baum: LEGO Mindstorms Roboter: Der Profi-Guide, Galileo Computing, ISBN X, 69,90 DM Dave Baum: Definitive Guide to LEGO Mindstorms, APress, ISBN , 49,- DM

13 6.270 Board

14

15 Handyboard

16 Tetrixx Roboterbaukasten Einsatzgebiete Projektarbeiten Teamarbeit Physik Mathematik Informatik interdisziplinäre Kooperationen Tetrixx Komponenten: Mechanics Sense Tronics Control

17 Tetrixx mechanics Hochwertige Bauelemente aus farbig eloxiertem Aluminium Konstruktion und Design durch Wonderbits Gebrauchsmusterschutz beantragt CNC-Fertigung bei KTB Kurtenbach (Blaubeuren)

18 Tetrixx mechanics Stangen Querschnitt:10x10,20x20 Längen: 10,20,40,60,80,100,120,.. Platten 20x20, 40x20, x200 Schrägverbinder: 45 o T-Stücke L-Stücke Achsen (rund oder mit Nut) Zahnräder Räder

19 Tetrixx sense Spezialbauteile zur Aufnahme von Sensoren und Motoren Kostengünstige Modellbau-Komponenten Hochwertige Industriekomponenten

20 Tetrixx sense DC-Motoren Conrad, Graupner, Faulhaber, Maxon Servos Graupner, Robbe Schrittmotoren ELV Sonars IR Dioden Taster LCD-Display zu jedem Bauteil spezielle Halterungen

21 Tetrixx tronics Programmmierbare Microcontroller-Boards Modulare Erweiterungsplatinen für Sensoren und Motoren Spezifikation und Design durch Wonderbits Schaltungsentwurf und Fertigung durch Albotronic (Oberkochen)

22 Tetrixx Robots

23 Tetrixx tronics mainboard C165 Siemens C165 microcontroller 40 MHz 128K FLASH 32K RAM serial line serial bus 4 LEDs 4 switches speaker can control up to 32 expansion boards! planned variants: CAN bus version PowerPC version

24 Tetrixx tronics multiboard 2 DC motor ports with each 4A max 4 Servo ports 8 Digital In ports 8 Analog In ports 4 LEDs 4 Digital Out 5V 4 Digital OUT 12V 100mA 4 switches

25 Tetrixx tronics special boards sonar board 8 sonars LCD display board LCD 4x16 power motor board 2-4 power motor ports with 75W each stepper motor board 8 stepper motors experimental board

26 Tetrixx control Grafische Programmierumgebung für Roboter-Software Einfache Erlernbarkeit Einfache Benutzbarkeit Modularität Flexibilität

27 c165key

28 LCD Display Example

29 Multiboard Example


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