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Ethernet Powerlink Safety (EPLsafety) Volker Sasse, KW-Software.

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Präsentation zum Thema: "Ethernet Powerlink Safety (EPLsafety) Volker Sasse, KW-Software."—  Präsentation transkript:

1 Ethernet Powerlink Safety (EPLsafety) Volker Sasse, KW-Software

2 EPLsafety setzt technischen Standard! Bus-unabhängiger Ethernet-Safety Layer Normale und sichere Nachrichten an einem Netz Erstmalig IEC SIL3 bei Zykluszeiten von bis zu 100 µsec Alle Vorteile Ethernet- Powerlink enthalten Direkte Kompatibilität zu CAN in Automation Bis zu Teilnehmer Schaltschrank SPS Sicherheits- SPS I/O-Module Sensoren Aktoren Leitebene Programmierung Ethernet PC Ethernet Programmierung I/O-Module SensorenAktoren Ethernet Powerlink

3 EPLsafety frame unabhängig Flexibles Standprotokoll Bandbreite von 1 bis 8 byte Nutzdaten möglich In Abhängigkeit des Längen-Byte wird der Frame automatisch konfiguriert (neue Technologie!!) Langes Protokoll Volle Nutzung Ethernet-Telegramm (ca byte) basiert auf Standardprotokoll Konfiguration / Services Drei verschiedene Telegramm-Typen

4 Safety Data Transport EPLsafety im Standard Powerlink eingebettet Standard PDO-Mapping Byte-Offset und Länge bestimmt eindeutig Position des EPLsafety frames Broadcast (1:n) EPLsafety Layer SN2SN4SN8 Data 4 Data 8 EPL Data Link Layer SN2 Data 4Data 8 SN4SN8 PRes Direkte Sensor-Aktor Kommunikation möglich Look-up Table in jedem Safety Node (SN) identifiziert die richtigen Nachrichten Management Node (MN) kann verwendet werden

5 EPLsafety best practice Lösung EPLsafety ist der erste, inhaltlich und organisatorisch komplett unabhängige Real-time Ethernet-basierte SAFETY-Bus, der bis Zykluszeiten von 100µsec die Sicherheitskategorie IEC SIL 3 erfüllt. EPLsafety deckt Applikationen in allen Bereichen wie Maschinen, Anlagen und Transportsysteme ab; möglicherweise sogar Verfügbarkeitssysteme der Kategorie SIL 4!


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