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Der VARAN-BUS
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Der VARAN-Bus, das Echtzeit Ethernet Bussystem
VARAN-Highlights auf einen Blick Der VARAN-Bus, das Echtzeit Ethernet Bussystem Harte Echtzeit Zykluszeiten < 100 µs und Jitter < 100 ns Hohe Datensicherheit Für den Einsatz in rauer industrieller Umgebung Kurze Paketlänge bis max. 128 Byte Flexible Netzwerk-Topologie Stern-, Linien und Baumstruktur beliebig kombinierbar Modulare Maschinenstrukturen Geringe Systemkosten Einsatz von kostengünstigen Standardkomponenten
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Verwendung des Manager/Client Prinzips
VARAN-Funktionsprinzip Verwendung des Manager/Client Prinzips Garantierte Datenkonsistenz durch Rückbestätigung jeder Nachricht Verteilte Uhren nicht erforderlich: Synchronisierung über PLL Mechanismus Zykluszeit < 100 µs
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Unterschiedliche Tasks für unterschiedliche Aufgaben
VARAN-Funktionsprinzip Unterschiedliche Tasks für unterschiedliche Aufgaben Standard Ethernet Pakete werden getunnelt Höchste Sicherheit gegen unautorisierte Fremdzugriffe ! Keine Firewall notwendig ! Asynchroner Direktzugriff während des Buszyklus
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VARAN Frame vs. Standard Ethernet Frame
VARAN-Funktionsprinzip VARAN Frame vs. Standard Ethernet Frame
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Der VARAN-Bus, Safety integriert
Der VARAN-Bus spricht Safety Der VARAN-Bus, Safety integriert Black-Channel Prinzip Dezentralisierte Safety Lösungen SIL-3, IEEE 61508, PL e
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Der VARAN-Bus ist einfach
VARAN-Funktionsprinzip Der VARAN-Bus ist einfach Automatische Adressierung Einfache Funktionsweise Einfacher Befehlssatz Datenaustausch über gemeinsamen Adress- bereich Bis zu Teilnehmer
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Komponenten einer VARAN-Anbindung
VARAN-Funktionsprinzip Komponenten einer VARAN-Anbindung VARAN-Protokoll komplett in Hardware gelöst Einsatz kostengünstiger Standardkomponenten
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Elektronisches Typenschild
VARAN-Funktionsprinzip Elektronisches Typenschild Eindeutige Identifizierung jedes Busteilnehmers
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Der VARAN-Bus: Zugriffszeiten
Leistungsmerkmale Der VARAN-Bus: Zugriffszeiten Bus-Zykluszeit < 100 µs Isochrone Zugriffszeit 2,18 µs 8 I/Os = 1 Byte 5,05 µs 1 Drive 16 Bytes r/w Asynchroner Direktzugriff < 25 µs 128 Byte Synchronitäts-Ungenauigkeit < 100 ns Jitter ohne Protokolländerung auf Gigabit-Ethernet portierbar
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Kommunikation im Fehlerfall
Datensicherheit Hohe Datensicherheit Industrielles Umfeld mit Störungen behaftet Bei Verlust von Daten: Wiederholung der Nachricht noch im selben Buszyklus Kommunikation im Fehlerfall
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Flexible Netzwerk-Topologien
Funktionsprinzip Flexible Netzwerk-Topologien Linien-Topologie Stern- Topologie Beliebige Mischform als Baum-Topologie Hot-Plug Fähigkeit Automatische Adressierung Elektronisches Typenschild Nur 1 IP-Adresse pro Maschine
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Synchrone Multi-Manager Systeme
Funktionsprinzip Synchrone Multi-Manager Systeme Modulare Gestaltung der Fertigungslinie
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VNO, gemeinsam stark VARAN-BUS-NUTZERORGANISATION e.V.
Die VARAN-BUS-NUTZERORGANISATION VNO, gemeinsam stark VARAN-BUS-NUTZERORGANISATION e.V. 2006 gegründet, eingetragener Verein, unabhängig VNO hält die Rechte an der offengelegten VARAN-Bus-Technologie Steuerungs-unabhängig Uneingeschränktes Nutzungsrecht der VARAN-Technologie für Mitglieder Definierte Anschlusstechnik Zusammenarbeit mit Organisationen wie z.B. VDMA, CiA CANopen® Abbildung auf VARAN Betreuung, Wartung und Weiterentwicklung des Standards
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Der VARAN-Bus, das Echtzeit Ethernet Bussystem
Was ist der VARAN-Bus? Der VARAN-Bus, das Echtzeit Ethernet Bussystem
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Der VARAN-Bus, die optimale Verbindung
VARAN-Bus Anschlusstechnik Der VARAN-Bus, die optimale Verbindung Industrietaugliche RJ45 (IP 20) Steckverbinder Signal und Leistungsversorgung mit Hybridkabel M12 Steckverbindung (IP67) bis 2A 8+4 Power / Ethernet Verbindungstechnik (IP67) bis 10A
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Vom kleinsten Sensor bis ins World Wide Web
Topologiebeispiele Vom kleinsten Sensor bis ins World Wide Web Internet Office- / Leitebene Feldebene Spritzgießmaschine Handling Spritzgießmaschine Handling
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Modularer Maschinenaufbau mit Zentralsteuerung
Topologiebeispiele Modularer Maschinenaufbau mit Zentralsteuerung Zentralsteuerung Leitrechner Service PC Switch TCP / IP TCP / IP VARAN Spritzgießmaschine Roboter Fördersystem
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VARAN-Bus innerhalb der Maschine
Topologiebeispiele VARAN-Bus innerhalb der Maschine TCP / IP DVI Längen-Mess- Systeme TCP / IP VARAN VARAN Multi Manager Hydraulik TCP / IP VARAN Drives Temperiergerät Sensorik I/O Module Service Laptop
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Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum
Applikationsbeispiel Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum Entwickelt von VAN-RIET, holländischer Spezialist für Material Handling Systeme Produktionssteigerung um 80% gegenüber bisheriger Feldbus- Lösung Sortierung von Paketen pro Stunde Minimal Laufzeit: unter 1 ms Updatezeit < 200 µs Maximale Ausbaustufe mit 128 VARAN-digitalen Mischmodulen => entspricht max E/As mit VARAN-Bus vernetzt
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Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum
Applikationsbeispiel Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum Schematischer Aufbau
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Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum
Applikationsbeispiel Paketsortieranlage für TNT-Verteilerzentrum
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Mit VARAN-Bus steigern Sie
die Performance und Datensicherheit
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