Greiferbaukasten für die Montage von Mikrosystemen Manfred Bär Manfred.Baer@IEF-Werner.de IEF Werner GmbH Handhabungstechnik www.IEF-Werner.de

Gliederung Projektpartner Ausgangssituation Projektinhalt Projektstatus

Projektpartner Schunk GmbH & Co KG Forschungszentrum Karlsruhe Institut für Angewandte Informatik Piezosystem Jena Fraunhofer Institut Angewandte Optik und Feinmechanik IEF Werner GmbH Handhabungstechnik Projektabwicklung im Auftrag des BMBF durch den VDI / VDE-IT

Ausgangssituation – Bauteile In Geometrie und Material völlig unterschiedlich In Handhabungsanwendungen völlig unterschiedlich Klassifizierung der Bauteile gemäß Normenentwurf DIN 32563 Datenbank des IOF für Mikrobauteile (Ergebnis aus dem Verbundprojekt Microfeed 2) Referenzprodukte der Projektpartner und Informationen über Mikrosystem assoziierter Firmen

Ausgangssituation – die Greifersysteme Hochspezialisierte, aber nicht kompatible Greifer Gegensätzliche Anforderungen an die Fügeprozesse Flexibilität + Modularität Prozesssicherheit + Serientauglichkeit Werkzeugkopf des Diebonders Modul AS Fa. Simotec Platzhalter System Saturn Quelle: iwb, TU München Quelle: Fa. Simotec

Ausgangssituation – die Handhabungsmaschinen Unterschiedliche, nicht kompatible Handhabungsgeräte Jeweils speziell angepasste Greifer ohne einheitliche Schnittstelle Werkzeugwechsel- Revolver mit bis zu 6 Werkzeugen Platzhalter Quelle: IEF Werner GmbH Quelle: Forschungszentrum Karlsruhe

Projektziele Entwicklung eines Konzepts für die Schnittstelle Greifer-Handhabungsgerät sowie für greiferinterne Schnittstellen als Grundlage für einen modularen Greiferbaukasten Einreichung eines Normenvorschlags für die Schnittstellen in den DIN NAFuO AAF3 Realisierung einzelner Baukastenmodule für Referenzprodukte der Projektpartner Test der Baukastenmodule auf Modul-, Maschinen- und Produktionsebene

Wirtschaftliche Projektziele Das Verbundprojekt liefert einen Beitrag zur schnelleren und kostengünstigeren Umsetzung von MST-Produktideen Steigerung der Rentabilität des Montageequipments für Mikrosysteme durch flexible Nutzung und durchsatzoptimierte Fügeprozesse – vom Prototypen bis hin zu mittleren Stückzahlen Senkung der Kosten für Montageequipment durch kürzere Entwicklungszeiten und Nutzung standardisierter Schnittstellen und Module Vermarktung einer eigenständigen Produktfamilie

Projektablauf

Projektstruktur > >

Verwertungsplan Entwicklungsrichtlinien für Institute und Industriepartner Anwendung prototypischer Baukastenmodule bei der Montage der Referenzprodukte Umsetzung der Entwicklungsergebnisse in marktfähige Baukastenmodule Projektlaufzeit

Ergebnistransfer Einreichen von Normungsvorschlägen in den DIN NAFuO AAF3 Informationsverbreitung via Internet Initiierung einer Nutzer-Interessengruppe (z.B. Mikrosystem-Produzenten, Equipmenthersteller) Projektlaufzeit

Greiferbaukasten - Projektstatus Abschluss der Analysephase, Ermittlung „Stand der Technik und Entwicklungsbedarf Definition und Erarbeitung der Baukastenstruktur Konzeption der Baukastenmodule Wechselschnittstelle Feinpositionierer Fügehilfe Bilderfassungssystem Greifsystem für Lichtleitfasern

Greiferbaukasten - Projektstatus Prototypenbau Überarbeitung und Redesign der Baukastenmodule auf der Basis der Ergebnisse von Versuchsreihen Einreichung des Normenentwurfes DIN 32565 Endeffektorschnittstelle Bau von vermarktungsfähigen Prototypen

Die nächsten Schritte Versuchsreihen mit dem überarbeiteten Baukastenmodulen Integration in Montagemaschinen Test der Funktionalität mit Montagemaschinen Realisierung von Montageaufgaben Test unter produktionsähnlichen Bedingungen Vorstellung auf der messe Motek Vermarktung der Baukastenmodule