Greiferbaukasten 2.11.2001 Blatt 1 Dr. Roscher Anwendung von unifizierten Miniaturgreifern in der Mikromontage Anwendungsbeispiel Integriertes Mikroanalysesystem.

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1 Greiferbaukasten 2.11.2001 Blatt 1 Dr. Roscher Anwendung von unifizierten Miniaturgreifern in der Mikromontage Anwendungsbeispiel Integriertes Mikroanalysesystem

2 Greiferbaukasten 2.11.2001 Blatt 2 Dr. Roscher Referenzprodukt FASIC (Analysesystem) Vorteile  Flexibles Lay-out für unterschiedliche Applikation  Statische Ventile verfügbar  Schutz gegen Eintritt von Luft und Partikeln  Fluidische Verbindungen in zwei Ebenen  Automatisierungsgerechtes Design  Erhöhte Prozess-Sicherheit  Kostengünstiger als Si/Glas Verbund

3 2.11.2001 Blatt 3 Dr. Roscher Referenzprodukt FASIC (Analysesystem) Greiferbaukasten

4 2.11.2001 Blatt 4 Dr. Roscher Teilesortiment BezeichnungTeile- Klassifikator Bemerkungen Uni-PillarGIIIG BBFFCBC ACCADB Kunststoff-Teil Durchmesser 7 mm Höhe 10 mm GlasfilterBHHGE BBFFCBC ACEADB Poröses Glas Durchmesser 5 mm Dicke 2 mm BundpillarfußCIIHE BBFFCBC ACCADB Kunststoff-Kleinteil Durchmesser 5 mm Höhe 4 mm KanalkörperHQQEL ABFFCBC ACCADB Keramik-Metallverbund 80 x 80 mm² mit Mikrostrukturen PiezoscheibeBHHDE ABFFCBC ACCADB Unifiziertes Mikrobauelement 2,7x2,7x0,15 mm Sensor- bauelement BIIDE BBCCCBC ACCADB Unifiziertes sensibles Mikrobauelement 5,1x5,1x0,15 mm Sensor- bauelement BIIDE BBCCCBC ACCADB Unifiziertes sensibles Mikrobauelement 0,5x0,5x0,15 mm GlasfaserBiegeschlaffes Teil 0,1 mm Greiferbaukasten

5 2.11.2001 Blatt 5 Dr. Roscher a a Oberseite Kanalkörper: m Piezos 3 < m < 26Positionsfehler bezogen auf Raster  0,05 typ.: 10 Positionsraster a: 2,5 mm r Drucksensoren 3 < r < 26Positionsfehler bezogen auf Raster  0,05 typ.: 16 Positionsraster a: 2,5 mm; Minimalabstand: 4 a Unterseite Kanalkörper:n Bundpillarfuß für Pillars 1 < n < 21Positionsfehler bezogen auf Raster 0,05 typ.: 18 Positionsraster a: 2,5 mm; Minimalabstand: 6 a Referenzöffnung Positionsraster für Mikrobauteile

6 2.11.2001 Blatt 6 Dr. Roscher Anforderungen an Greifer aus der Sicht des Referenzproduktes  Beachtung des Aspektes der Prozesssicherheit  Möglichst universell für verschiedene Teile und Produkte nutzbar  Feinpositionierung  Kombination Halten des Mikroteils während der Fügeoperation  Definierte Greif- und Fügekräfte  Greifen aus Werkstückträger  Ablegen und Ausrichten in Werkstückträger  Wechselwirkung Greifer am Justier/Trägermodul mit System der Teilebereitstellung (Werkstückträger) Greiferbaukasten

7 2.11.2001 Blatt 7 Dr. Roscher Werkstückträger Greiferbaukasten

8 2.11.2001 Blatt 8 Dr. Roscher Y-Achse: Portal Z1: Kamera oder Greifer für Piezo Z2: Dosiereinrichtung 1 Z3: Dosiereinrichtung 2 Z4: Greifer für Glasfilter & montierten Bundfußpillar Greiferbaukasten