Greifer für mikrooptische Komponenten

Präsentation zum Thema: "Greifer für mikrooptische Komponenten"—  Präsentation transkript:

1 Greifer für mikrooptische Komponenten
Dr. R. Eberhardt, DI M. Mohaupt,DI E. Beckert

2 Greifer für mikrooptische Komponenten
Fasergreifer Einzelprismengreifer Mehrfachprismengreifer Spiegelgreifer

3 Mehrfachgreifer für prismatische optische Bauteile
Technische Daten Länge 40 mm Tiefe 17 mm Höhe 25,5 mm Masse 50 g Vakuum 0.2 bar Prismen Platte mit Formnestern Saugplatte Grundkörper Greifer mit Aufnahmemöglichkeit von 16 prismatischen optischen Bauteilen, präzise Ausrichtung der Bauteile durch Anlage an Kanten der Formnester, Greifkraftrealisierung durch Vakuum

4 Eigenschaften Mehrfachgreifer
Spezifikation Daten Technische Beschreibung Anzahl der Bauteile im Greifer 16 Stück 16 prismatische Bauteile können gleichzeitig gegriffen werden Einsatzlage Greifer Beliebig Der Greifer kann beliebig positioniert werden. Bauteilsensor 0 bis –1,013 bar Auflösung 0,001bar Vakuumsensor, der während des Greifens die Anwesenheit des Bauteils überprüft. Haltekraft Greifer 1,4 mN Der Greifer verfügt über eine Haltekraft von 1,4 mN/Bauteil Mechanische Schnittstelle 2 x M3 Befestigungsbohrungen des Greifers 2x M3; Abstand 20 mm Pneumatische Schnittstelle Vakuumanschluss Vakuumanschluss über Steckverbinder Reinigung des Greifers Funktionsteile können demontiert und einzeln gereinigt werden. Bauteilgeometrie/Bauteilan-zahl Durch Austausch der Funktionsstrukturen können unterschiedliche Bauteilgeometrien bei verschiedener Bauteilanzahl gegriffen werden.

5 Einordnung Mehrfachgreifer - Baukastenstruktur
Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) 1.2 Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle 1.1 1.1 Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Optisches Sensormodul Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Greifkinematik- modul Greifsensorik-modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Wirksystem Greifsensorik-modul Wirksystem Greifsensorik-modul