Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Stand der Arbeiten Juli 2001 1 Analyse.

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1 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Stand der Arbeiten Juli 2001 1 Analyse Stand der Technik Implementierung für Literaturdatenbank Anpassung Zweifingergreifer mit Piezoaktor an Anforderungen der Partner Voruntersuchungen Endeffektorschnittstelle Erstellung WWW-Seiten

2 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Analyse Stand der Technik 130 Literaturquellen bestellt, davon ca. 80% vorhanden Erste Abschätzung: ca. 50% in näherem Bezug zum Projekt, ca. 25% interessant Vorschlag für Berichtsgliederung Einzelbeiträge bis 15.10.2001 an FZK

3 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Piezogreifer (1) Greiferanpassung: Anpassung der mechanischen Greiferschnittstelle Montage einer Miniaturkamera an den Greifer

4 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Piezogreifer (2) Fertigung von Greifern für Fa. Piezosysteme Jena Anpassung Greiferbacken an Prismen Fa. Schunk Fa. Simotec: Vorschlag für Montage des Greifers an der Simotec-Maschine

5 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Piezogreifer (3) Untersuchung alternativer Aktoren: Hubmagnete Ruderservo aus Modellbau...

6 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Greiferschnittstellen Vorüberlegungen Greiferwechselschnittstelle (Grundlagen: Schunk SWS, IEF-Vorschlag, FZK-Adapter)

7 Forschungszentrum Karlsruhe Technik und Umwelt Institut für Angewandte Informatik (IAI) Dr. U. Gengenbach 07/2001 Umsetzungskonzept WWW-Seiten Infozeile auf Startseite Link auf Informationsmaterial: PDF-Dateien zum Herunterladen, z. Zt. zwei Infoblätter über die Module des Forschungszentrums und von Simotec (IOF- und Schunk-Infoblätter fehlen noch) Zugang für Projektpartner vorbereitet: Link mit Passwortabfrage -> dahinter dann zukünftig Datenbankzugang Bitte Neuigkeiten zeitnah mitteilen, dass wir sie auf den WWW-Seiten veröffentlichen können Anfrage assoziierte Partner (Fragebogenaktion): Fa. IEF-Werner, Fa. Hightec (CH), Fa. Körber (Absage)