Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer

Präsentation zum Thema: "Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer"—  Präsentation transkript:

1 Erste Ansätze für modular aufgebaute Greifer

2 Einordnung in Greiferbaukasten
Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle 1.1 Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Optisches Sensormodul Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Greifsensorik-modul Greifkinematik- modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Wirksystem Greifsensorik-modul Wirksystem Greifsensorik-modul

3 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Antrieb und Kinematik
Parallelgreifer TYP PGN Plus Parallelgreifer TYP EGN Schnittstelle für auswechselbare Greiferfinger Greifgetriebe (Schrägzug) erhältlich in zwei Hüben nahezu identische Bauteile austauschbarer Antrieb Antrieb pneumatisch Antrieb elektrisch

4 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Greifkraftmodul
DMS Schnittstelle für auswechselbare Greiferfinger Grundbacke Greifer Typ PGN Plus oder EGN

5 Einordnung in Greiferbaukasten
Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle 1.1 Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Optisches Sensormodul Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Greifsensorik-modul Greifkinematik- modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Wirksystem Greifsensorik-modul Wirksystem Greifsensorik-modul

6 Einordnung in Greiferbaukasten
Übergeordnetes System (Montagemaschine mit globalem Positioniersystem) Direkte Verbindung (externe Ansteuerung/ externe Versorgung) Schnittstelle 1.1 Justiermodul/ Trägermodul Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.2 Schnittstelle 2.3 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Optisches Sensormodul Aktorsteuerung/ Sensorsignalverarbeitung Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Positioniermodul/ Fügehilfemodul/ Fügesensorikmodul Schnittstelle 1.2 . . Schnittstelle 2.1 Schnittstelle 2.1 Greifantriebsmodul Greifantriebsmodul Schnittstelle 3 Schnittstelle 3 Greifkinematik- modul Greifkinematik- modul Greifsensorik-modul Schnittstelle 4 Schnittstelle 4 Wirksystem Wirksystem Greifsensorik-modul

7 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Nachgiebige Finger
Feineinstellung der Greifkraft über Federweg Auswechselbare Greiferfinger Greifer Typ MPG Antriebsmodul ohne und mit Greifkraftsicherung außen- oder innensichernd

8 Beispiel für modular aufgebauten Greifer: Nachgiebige Finger
Feineinstellung der Greifkraft über Federweg Auswechselbare Greiferfinger Greifer Typ MPG Antriebsmodul ohne und mit Greifkraftsicherung außen- oder innensichernd