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EPICS PSI Controls Section PSI 2014. EPICS PSI Danksagung Einige der gezeigten Folien stammen aus der Reihe Getting started with.

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1 EPICS PSI Controls Section PSI 2014

2 EPICS PSI Danksagung Einige der gezeigten Folien stammen aus der Reihe Getting started with EPICS Lecture Series at APS Mein besonderer Dank gilt Ned Arnold und John Maclean von der Advanced Photon Source. Die originalen Vorträge finden sich auf der Seite

3 EPICS PSI Inhalt Was ist EPICS Die einzelnen Komponenten von EPICS Was sind Records Ein Beispiel für ein Record Ein Problem mit EPICS lösen

4 EPICS PSI Was ist unsere Aufgabe? Wir müssen einen Beschleuniger (SLS) mit vielen Komponenten fernsteuern (wegen radioaktiver Strahlung und der Grösse) Unsere Lösung heisst EPICS Operator Beschleuniger ? EPICS

5 EPICS PSI Was ist EPICS? EPICS ist: Es ist eine Kollaboration Es ist eine Werkzeugsammlung Es ist eine Kontrollsystemarchitektur EPICS steht für: Experimental Physics and Industrial Control System

6 EPICS PSI Die Geschichte –1989 begann die Zusammenarbeit von Los Alamos National Laboratory (GTA) und Argonne National Laboratory (APS) (Jeff Hill, Bob Dalesio & Marty Kraimer) –Über 150 Lizenzen wurden vergeben, bevor EPICS 2004 zur freien Software (Open Source) wurde –Tägliche Zusammenarbeit: z.B. die Maillisten Tech Talk –Der Einsatz für die Kollaboration ist verschieden Hilfe bei Fehlersuche Veröffentlichung von Werkzeugen, Systemen und Beratung GTA: Ground Test Accelerator APS: Advanced Photon Source

7 EPICS PSI EPICS – wer benutzt das? Einige Mitglieder der Kollaboration (nicht vollständig!): –ANL (APS Accelerator, APS Beamlines, IPNS) in Chicago, USA –LANL in Los Alamos, USA –ORNL (SNS) in Oak Ridge, USA –SLAC (SSRL, LCLS) in Standford, USA –JLAB (CEBAF) in Newport, USA –DESY in Hamburg, Deutschland –BESSY in Berlin, Deutschland –PSI in Villigen, Schweiz –KEK in Tsukuba, Japan –DIAMOND Light Source (Rutherford Appleton Laboratory) in Oxfordshire, England –Iter (Test-Fusionsreaktor), Südfankreich

8 EPICS PSI Gibt es Alternativen zu EPICS? System Name: EPICS TANGO DOOCS Tine ACS PVSS (Cern) Pro: Bugs werden woanders gefunden Contra: Kompliziert auf lokale Probleme anzupassen Pro: Lokale Probleme werden optiomal behandelt Contra: Man ist auf sich gestellt Pro: Probleme outsourcen Contra: Teuer! Kollaborationen: Werden an mehreren Instituten benutzt Lokale Systeme: An einem Institut entwickelt und benutzt Kommerzielle Systeme

9 EPICS PSI Netzwerkbasiertes Client/Server Modell (daher das EPICS Logo) Die Kontrollsystem Architektur EPICS Hier bezieht sich Client und Server auf ihre Rolle bezüglich Channel Access d.h. Channel Access Client und Channel Access Server Client Server CA Ein Server bietet Informationen oder Dienste an Ein Client nutzt diese Dienste oder fragt nach diesen Informationen

10 EPICS PSI Was ist Channel Access Ein Protokoll, wie Daten übertragen werden Ein Datenpaket wird als Prozess Variable bezeichnet Eine Prozess Variable hat einen Namen, mit dem man die Daten abrufen kann Die genauen Abläufe von Channel Access sind für Nutzer und die meisten Programmierer unwichtig Channel Access ist nicht von einer (Programmier-) Sprache abhängig

11 EPICS PSI Channel Access im Netz CA Client CA Server 1CA Server 2CA Server 3 Netzwerk 1. Abfrage: Broadcast (Rundruf) Antwort: direkte Verbindung Alle weiteren Abfragen oder Antworten gehen direkt (Point-To-Point)

12 EPICS PSI Eine Kontrollsystem Architektur –Ein Netzwerkbasiertes Client/Server Modell, dessen elementarer Datensatz eine Prozess Variable ist –Das Channel Access Protokoll legt fest, wie die Daten der Prozess Variablen zwischen Server und Client übertragen werden –Die Gesamtmenge der Prozess Variablen bildet eine Distributed Real-time Database (verteilte Echtzeit- Datenbank) die den Maschinenzustand, Informationen und Parameter enthält Prozess Variablen CAS Process Variables CAS Prozess Variablen CAS Process Variables CAS Prozess Variablen CAS Process Variables CAS Prozess Variablen CAS EPICS Datenbank

13 EPICS PSI Was ist EPICS - Zusammenfassung EPICS ist eine Kontrollsystemarchitektur EPICS schaffte eine Verbindung zwischen dem Beschleuniger und dem Operator EPICS benutzt für diese Verbindung ein Protokoll namens Channel Access Channel Access basiert auf Datenpaketen, die Prozess Variablen genannt werden EPICS wird von vielen Instituten auf der ganzen Welt genutzt

14 EPICS PSI Inhalt Was ist EPICS Die einzelnen Komponenten von EPICS Was sind Records Ein Beispiel für ein Record Ein Problem mit EPICS lösen

15 EPICS PSI Teile eines EPICS Kontrollsystems Kommerzielle Instrumente IOC CAS Eigenbauten Technische Ausrüstung Output Input Client Software MEDM ALH StripTool TCL/TK Perl Scripts OAG Apps Und viele andere … Channel Access CA Server Software EPICS Datenbank aus Prozess Variablen Eigene Programme Echtzeit Kontrolle Sequence Programme Records

16 EPICS PSI Typische Umsetzung Kommerzielle Instrumente IOC CAS Eigenbauten Technische Ausrüstung IOCs basieren auf vxWorks (VME), aber auch Linux und Windows (SoftIOC) Die meisten CAServer Anwednungen basieren auf Unix/Linux oder Windows Desktop Laptop

17 EPICS PSI VME Computer VME steht für VERSAmodule Eurocard Industrie Computer Wurde 1980 entwickelt und seitdem verbessert Es ist kein PC Echtzeit fähig (d.h. berechenbare Verzögerungen) Betriebssystem ist VxWorks von Wind River Sehr teuer (in Zukunft nicht mehr der Standard?)

18 EPICS PSI Was ist eine IOC Ein spezieller CA Server und gleichzeitig ein CA Client Ein Computer auf dem die Software IOC Core läuft Dieser Computer kann sein: -VME basiert, Betriebssystem vxWorks (einzige Möglichkeit bis Release 3.14) oder RTEMS -PC, Betriebssystem Windows, Linux, RTEMS -Apple, Betriebssystem OSX -UNIX Workstation, Betriebssystem Solaris Dieser Computer hat normalerweise Input und/oder Output Geräte angeschlossen Ein EPICS Kontrollsystem besteht aus mindestends einem Channel Access Server (normalerweise einer IOC) Eine IOC hat eine oder mehrere Record Datenbanken geladen, die festlegen, was diese IOC macht IOC steht für Input Output Controller

19 EPICS PSI Das Innenleben einer IOC LAN (Netzwerk) Device Support I/O Hardware (Instrumente) IOC Die wesentlichen Softwarekomponenten einer IOC (IOC Core) Sequencer Database Channel Access

20 EPICS PSI Wofür braucht man den Sequenzer? die Ampel ist rot die Ampel ist grün die Ampel ist ausgefallen die Ampel ist rot und gelb die Ampel ist gelb Start State Machine

21 EPICS PSI Ein paar CA Clients (von der EPICS Website - unvollständig) ALH: Alarm Handler BURT: Backup and Restore Tool CASR: Host-based Save/Restore CAU: Channel Access Utility Channel Archiver (SNS) Channel Watcher (SLAC) EDM: Extensible Display Manager (ORNL) JoiMint: Java Operator Interface and Management INtegration Toolkit (DESY) Knobs: Knob Manager und KnobConfig, eine Schnittstelle zu SunDials MEDM: Motif Editor und Display Manager StripTool: Strip-chart Plotting Tool und viele mehr...

22 EPICS PSI Beispiele für ALH

23 EPICS PSI Alarme und ihre Farben NO_ALARMGrünAlles in Ordnung MINORGelbWarnung MAJORRotFehler INVALIDWeissGerät existiert nicht Not connected Weisses Feld oder Violett Record nicht bekannt

24 EPICS PSI Beispiele für ALH

25 EPICS PSI Ein paar CA Clients (von der EPICS Website - unvollständig) ALH: Alarm Handler BURT: Backup and Restore Tool CASR: Host-based Save/Restore CAU: Channel Access Utility Channel Archiver (SNS) Channel Watcher (SLAC) EDM: Extensible Display Manager (ORNL) JoiMint: Java Operator Interface and Management INtegration Toolkit (DESY) Knobs: Knob Manager und KnobConfig, eine Schnittstelle zu SunDials MEDM: Motif Editor und Display Manager StripTool: Strip-chart Plotting Tool und viele mehr...

26 EPICS PSI Beispiele für StripTool

27 EPICS PSI Ein paar CA Clients (von der EPICS Website - unvollständig) ALH: Alarm Handler BURT: Backup and Restore Tool CASR: Host-based Save/Restore CAU: Channel Access Utility Channel Archiver (SNS) Channel Watcher (SLAC) EDM: Extensible Display Manager (ORNL) JoiMint: Java Operator Interface and Management INtegration Toolkit (DESY) Knobs: Knob Manager und KnobConfig, eine Schnittstelle zu SunDials MEDM: Motif Editor und Display Manager StripTool: Strip-chart Plotting Tool und viele mehr... caQtDM: Display Manager

28 EPICS PSI Beispiele für caQtDM

29 EPICS PSI Channel Access Kommandos CA Server CA Client Prozess Variablen: Channel Access Server S1A:H1:CurrentAO S1:P1:x S1:P1:y S1:G1:vacuum Wer hat eine PV mit dem Namen S1A:H1:CurrentAO ? Ich habe sie Was ist ihr Wert? 25.5 AMPS Ändere den Wert auf 30.5 AMPS connection request oder search request OK, jetzt ist der Wert 30.5 AMP 30.5 ist zu hoch. Sie wird auf das erlaubte Maximum von 27.5 AMPS gesetzt. Sie sind nicht berechtigt diesen Wert zu ändern. Benachichtige mich, wenn sich der Wert ändert Jetzt 20.5 AMPS Jetzt 10.5 AMPS Jetzt AMPS put oder caput get oder caget set a monitor camon post an event oder post a monitor put complete oder Channel Access Client

30 EPICS PSI Das Zusammenspiel der Einzelteile Speise- gerät Beam Position Monitor Vakuum Sonde Computer Schnittstelle Prozess Variablen: Channel Access Server S1A:H1:CurrentAO S1:P1:x S1:P1:y S1:G1:vacuum Channel Access Client Operator Maschine Netzwerk (Channel Access Protokoll)

31 EPICS PSI Inhalt Was ist EPICS Die einzelnen Komponenten von EPICS Was sind Records Ein Beispiel für ein Record Ein Problem mit EPICS lösen

32 EPICS PSI Was ist ein Messwert? 295,5 mit einer Einheit mA mit einem Zeitstempel :21:16 mit einer Gültigkeit (Alarmstatus) NO_ALARM mit technischen Grenzen0 bis 400 mit Darstellungsgrenzen 0 bis 370 Ein Messwert ist ein Objekt mit mehreren zugehörigen Daten mit einer Bedeutung Beam current in SR Ein Wert mit einem Datentyp

33 EPICS PSI Was ist ein Record? Ein Record ist ein Objekt mit – Einem eindeutigen Namen – Merkmalen (Feldern) die Informationen (Daten) enthalten – Der Fähigkeit, mit diese Daten Aktionen durchzuführen XYZ1234 Angestellter: James Bond Dienstmarke : 007 Adresse : Whitehall, London Salär : £ Eindeutiger Name Felder Daten

34 EPICS PSI Vom Messwert zum Record 295,5 mit einer Einheit mA :21:16 NO_ALARM mit technischen Grenzen0 bis 400 mit Darstellungsgrenzen 0 bis 370 mit einer Bedeutung Beam current in SR Ein Wert mit einem Typ Ein eindeutiger Name ARIDI-PCT:CURRENT ai record (ai, "ARIDI-PCT:CURRENT") { mit einem Zeitstempel Von der Hardware gelesen: mit einer Gültigkeit (Alarmstatus) field (EGU, "mA") field (EGUF, "400") field (EGUL, "0") field (HOPR, "370") field (LOPR, "0") field (DESC, "Beam current in SR") field (DTYP, "HY8401") field (INP, "#C3 }

35 EPICS PSI Ein Prozess Variablen Name Ein PV Name besteht aus zwei Teilen: –Dem Record Namen und –Dem Namen eines Feldes, das zu diesem Record gehört Zum Beispiel: Ein Record Name ARIDI-PCT:CURRENT Ein Feld Name EGU. Ein Punkt zum Zusammenfügen Ein Prozess Variablen Name Wenn kein Feld Name angegeben wird, benutzt Channel Access als Standard das.VAL Feld z.B. gilt für Channel Access ARIDI-PCT:CURRENT = ARIDI-PCT:CURRENT.VAL

36 EPICS PSI Was machen Records? Records sind aktiv, sie tun Dinge: –Daten von anderen Records oder von der Hardware lesen (get) –Rechnungen ausführen –Grenzwerte überprüfen und Alarme auslösen –Daten in andere Records oder auf die Hardware schreiben (put) –Andere Records aktivieren oder deaktivieren –Auf Signale (interrupts) von der Hardware warten Was ein Record tut, hängt von seinem Typ und den Werten seiner Felder ab Eine grosse Auswahl an Records existiert bereits Neue Record-Typen können hinzugefügt werden, wenn sie gebraucht werden Ein Record tut nichts, bis es prozessiert wird

37 EPICS PSI Einige Record Typen Analog in Analog out Binary in Binary out Calculation Calculation out Compression Data fanout Event Fanout Histogram Motor Multi bit binary input Multi bit binary output PID control Pulse counter Pulse delay Scan Select Sequence String in String out Subarray Subroutine Waveform

38 EPICS PSI Ein Record aus Sicht der IOC field(DRVH,"100") field(DRVL,"0") field(HOPR,"80") field(LOPR,"10") field(HIHI,"0.0e+00") field(LOLO,"0.0e+00") field(HIGH,"0.0e+00") field(LOW,"0.0e+00") field(HHSV,"NO_ALARM") field(LLSV,"NO_ALARM") field(HSV,"NO_ALARM") field(LSV,"NO_ALARM") field(HYST,"0.0e+00") field(ADEL,"0.0e+00") field(MDEL,"0.0e+00") field(SIOL,"") field(SIML,"") field(SIMS,"NO_ALARM") field(IVOA,"Continue normally") field(IVOV,"0.0e+00") } record(ao,"DemandTemp") { field(DESC,"Temperature") field(ASG,"") field(SCAN,"Passive") field(PINI,"NO") field(PHAS,"0") field(EVNT,"0") field(DTYP,"VMIC 4100") field(DISV,"1") field(SDIS,"") field(DISS,"NO_ALARM") field(PRIO,"LOW") field(FLNK,"") field(OUT,"#C0 S0") field(OROC,"0.0e+00") field(DOL,"") field(OMSL,"supervisory") field(OIF,"Full") field(PREC,"1") field(LINR,"NO CONVERSION") field(EGUF,"100") field(EGUL,"0") field(EGU,"Celcius")

39 EPICS PSI Das Record Reference Manual In Englisch (Amerikanisch) Erklärt Datenbank Konzepte und Records Für jeden Recordtyp sind alle Felder erklärt Besipiel: Feld HSV für ai Record Es gibt ein paar Felder, die jeder Recordtyp hat, diese sind am Anfang erklärt Die beschriebenen Records sind in der Basis Version von EPICS inbegriffen Es gibt noch mehr Records, Dokumentation siehe Internet

40 EPICS PSI Inhalt Was ist EPICS Die einzelnen Komponenten von EPICS Was sind Records Ein Beispiel für ein Record Ein Problem mit EPICS lösen

41 EPICS PSI Ein Beispiel für ein Record Analog In MTRT1-TEMP:READ EGU :Grad C VAL INP Temperatur Sensor IOC Database Analog nach Digital Konverter 0 – 100°C 0 – 10V 8 bit ADC -10 – 10V 0 – 255 bits EGUL: -100 EGUF: 100 HIGH: 51 Prozess 45.5°C 4.55V 116 bits Channel Access Server Normaler Betrieb °C Erzähl mir alles über MTRT1-TEMP:READ.VAL = 45.5.EGU = Grad C.STAT = Normal 45.5 Grad C 51.5°C 5.15V 132 bits 51.5 Grad C MTRT1-TEMP:READ.VAL = 51.5.EGU = Grad C.STAT = MAJOR Channel Access Client

42 EPICS PSI VME einschalten (es wird ein Record erzeugt, das mit dem ersten Potentiometer verknüpft ist) In einem Terminal eingeben: caget MTRT1-TEMP:READ (die 1 wird für andere Trainings-Stationen durch die entsprechende Zahl ersetzt) Das Potentiometer bewegen Erneut den Wert abfragen Ein Record einfach auslesen

43 EPICS PSI CA Komandozeilen Befehle Lesen eines PV mit dem Namen caget NAME Informationen über das Record cainfo NAME Einen Monitor setzen camon NAME (Abbrechen mit [Ctrl] + [c]) Wenn ich die genauen Befehle vergessen habe ca

44 EPICS PSI Eine Benutzeroberfläche erzeugen 1.Zum Starten des Qt Designers: (neue Oberfläche erzeugen) qtdesigner & 2.Zum Starten einer existierenden Oberfläche (GUI): startDM.ui &

45 EPICS PSI Eine caQtDM Oberfläche erzeugen (1/) Main Window auswählen erzeugen

46 EPICS PSI Eine caQtDM Oberfläche erzeugen (2/)

47 EPICS PSI Eine caQtDM Oberfläche erzeugen (3/) MTRT1-TEMP:READ

48 EPICS PSI Eine caQtDM Oberfläche erzeugen (4/) Temperature.ui

49 EPICS PSI Eine Benutzeroberfläche starten 1.Zum Starten des Qt Designers: (neue Oberfläche erzeugen) dtdesigner & 2.Zum Starten einer existierenden Oberfläche (GUI): startDM.ui &

50 EPICS PSI Eine laufende caQtDM Oberfläche

51 EPICS PSI Dateien zum Temperatur Beispiel In das richtige lokale Verzeichnis wechseln cd G/TRAINING/T1 Folgende Dateien im Editor öffnen: G_TRAINING_T1_TEMPERATUR.template MTEST-VME-T1_example.subs Zum Beispiel mit nedit & (klick auf file -> open)

52 EPICS PSI Inhalt der Datein DEVICE = MTRT1 $(DEVICE)-TEMP:READ MTRT1-TEMP:READ

53 EPICS PSI Ein zweites Record erzeugen Wir haben noch einen weiteren Temperatursensor – wir brauchen ein zweites Record:

54 EPICS PSI Installieren einer EPICS Datenbank Ist alles richtig geschrieben? Installieren in das Boot-Verzeichnis der IOC swit –V –ioc IOC-NAME (im Verzeichnis, das installiert werden soll) IOC booten: Einloggen auf der IOC per rmc IOC-NAME und dem Befehl (soft reboot) reboot

55 EPICS PSI Was passiert beim booten Boot Info der VME-IOC: wo steht das startup.script Lade startup.script Im startup.script: liste von.subs Dateien Lade.subs Dateien In den.subs Dateien: Liste von.template Dateien Lade.template Dateien mit Ersetzung Erzeuge alle geladenen Records

56 EPICS PSI Befehle auf dem VME Computer Eine Liste aller Records erhält man mit dbl Interessante Felder anschauen kann man mit dbpr "Recordnamen" dbpr "MTRT1-TEMP:READ" Für VxWorks Befehle benutzt man help

57 EPICS PSI Namenskonvention Die Records müssen eindeutige Namen haben 1.X=Beamline, A=Maschine, M=Test (1 Zeichen) 2.Projektabkürzung (4 Zeichen), z.B. 06SA, TEST, RI=Ring, DI=DIAGNOSE 3.Optional: Gerät, Gruppe, z.B. OP, ID 4.Gerät, z.B. MO 5.Optional: Funktion (max. 11 Zeichen), z.B. TRY1-SET [1][2] – [3] – [4] : [5] Länge [3]+Länge [4] maximal 12 Zeichen EPICS: Namen maximal 27 Zeichen

58 EPICS PSI Namen für Temperaturfühler M = Test TR = Training T1, T2, T3, T4 = Trainings-IOC TEMP = Temperatur READ = Record zum lesen Für mehr als einen Temperaturfühler TEMP1 für den ersten, TEMP2 für den zweiten: MTRT1-TEMP1:READ und MTRT1-TEMP2:READ

59 EPICS PSI Aufgabe: caQtDM Oberfläche Erzeugt eine caQtDM Oberfläche, die Records enthält: –Eure eigenen Records –Alle Records eurer Nachbarn –Die Alarmzustände der Records Eine zweite Oberfläche soll die Records darstellen, die mit dem Namen der IOC beginnen: MTEST-VME-T…..

60 EPICS PSI IOC Status Automatisch werden auf jeder IOC Status Records angelegt: medm –x –macro IOC=MTEST-VME-T1 /work/sls/config/medm/G_IOCMON_ioc_status.adl

61 EPICS PSI Inhalt Was ist EPICS Die einzelnen Komponenten von EPICS Was sind Records Ein Beispiel für ein Record Ein Problem mit EPICS lösen

62 EPICS PSI Problem: Im Linac gibt es einen Wasserkühler, der eingeschaltet werden muss, wenn die durchschnittliche Temperatur der beiden Temperatursensoren über einen Grenzwert steigt. Der Grenzwert ist normalerweise 10 Grad Celsius. Ein Problem in EPICS lösen Binary out MTRT1-LI-COOL:SW Berechnung MTRT1-LI-COOL:CALC CALC: ( (A+B)/2 ) > C C: 10 SCAN: 10 second Analog In MTRT1-LI-COOL:TEMP1 EGU: deg C VAL INP EGU: deg C VAL INP INPB INPA VAL DOLOUT T2 Sensor T1 IOC Datenbank ADC Binär I/O Kühler Analog In MTRT1-LI-COOL:TEMP2

63 EPICS PSI Die subs Datei Die Datei heisst: MTEST-VME-T1_example.subs # bedeutet die Zeile ist ein Kommentar

64 EPICS PSI Die template Datei Vordefinierte Records in der Datei G_TRAINING_T1_COOLER.template Würde die IOC mit dieser Datei booten? Record Felder aus den Notizen abschreiben … bereits vorhandenes Temperatur-Record kopieren!

65 EPICS PSI Nüzliche Scripte Habe ich alles richtig geschrieben? externalLinks xxx.subs Beispiel: externalLinks MTEST-VME-T1_example.subs Wie hiess noch gleich dieses Record? findrecord Namensteil Beispiel: findrecord MTRT1-LI Wann hat die IOC zuletzt gebootet? bootinfo IOC-Name Beispiel: bootinfo MTEST-VME-T1

66 EPICS PSI Wann wird ein Record prozessiert? Ein Record kann periodisch prozessiert werden oder durch ein Event ausgelöst Periodisch: Standard Perioden (scan rates) sind: –10, 5, 2, 1, 0.5, 0.2 und 0.1 Sekunden –Spezielle Perioden können konfiguriert werden, bis zu den Grenzen, die durch die Hardware und das Kontrollsystem vogegeben sind Event gesteuert: Events können sein –Hardware Interrupts –Anfrage eines andern Records über eine Verbindung (Link) –EPICS Events –Channel Access Schreibzugriffe (Puts)

67 EPICS PSI caQtDM Fenster entwickeln Es soll dargestellt werden: Beide Temperaturen der Sensoren Die Alarmzustände der Sensoren Der Schaltzustand des Kühlers als Text und als "Lampe", die gelb leuchtet wenn das Gerät eingeschaltet ist Eine Überschrift Eine Grafik der Temperaturen (zur Zeit)

68 EPICS PSI Weitere Aufgaben Die Durchschnittstemperatur darstellen Die Grenztemperatur von 10 Grad soll über ein neues Record von der medm Oberfläche aus verstellt werden könen Es soll auch eine untere Grenztemperatur geben, ab der eine Heizung eingestellt wird –Noch ein calc Record –Noch ein bo Record "#C2 Es gibt eine weitere solche Harware Anordnung im Speicherring (alles dupizieren)

69 EPICS PSI 10 nette Tatsachen über EPICS 1. Es ist gratis 2. Es ist Open Source (Quellcode ist zugänglich) 3. Es gibt eine Menge Leute, die es benutzen 4. Alles was ein Client wissen muss um auf die Daten zuzugreifen ist der PV Name 5. Man kann unter den besten Werkzeuge auswählen … 6. … oder seine eigenen schreiben 7. Der langweilige Teil ist schon gemacht 8. Es gibt bereits eine Menge Erfahrungen in verschiedenen Instituten 9. Eine gute Erweiterung findet internationale Aufmerksamkeit 10. Es ist egal, ob man 10 oder 10 Millionen PVs braucht (beliebig skalierbar)

70 EPICS PSI Die EPICS Web Seite Der zentrale Ort, um Informationen über EPICS zu finden - Dokumentation - CA Clients - Device support (Gerätetreiber) - Tech-talk (Mailing Liste und Archiv)


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