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L.A.R.S Lenkbares Autonomes Rasenmäh System Benjamin Mößner und Joachim Reiter.

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Präsentation zum Thema: "L.A.R.S Lenkbares Autonomes Rasenmäh System Benjamin Mößner und Joachim Reiter."—  Präsentation transkript:

1 L.A.R.S Lenkbares Autonomes Rasenmäh System Benjamin Mößner und Joachim Reiter

2 MechanikElektronikSoftwareRückblick Gliederung Zielsetzung Funktions- prinzip Gliederung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick

3 Zielsetzung Ferngesteuertes Mähen Autonomes Mähen Hindernisumfahrung Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikSoftwareRückblick Gliederung Zielsetzung Funktions- prinzip Mechanik

4 Funktionsprinzip herkömmlicher Roboter Begrenzung durch Kontaktschleife Zufälliges und häufiges Mähen Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikSoftwareRückblick Gliederung Zielsetzung Funktions- prinzip Mechanik

5 Funktionsprinzip L.A.R.S. Manuelle Begrenzung Rasenkante erkennen und verfolgen Ausweichen etwaiger Hindernisse Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikSoftwareRückblick Gliederung Zielsetzung Funktions- prinzip Mechanik

6 Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikChassis Rasenkanten- Sensor Modularer Aufbau SoftwareRückblickMechanikMähwerk

7 Rahmen Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikChassis Rasenkanten- Sensor Modularer Aufbau SoftwareRückblickMechanikMähwerk

8 Räder 12 Zoll Laufräder Freilauf / Nabenbremse blockiert Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikChassis Rasenkanten- Sensor Modularer Aufbau SoftwareRückblickMechanikMähwerk

9 Antrieb Benjamin Mößner und Joachim Reiter Drehbar um Kette zu spannen Antriebsmotoren je 100W AllgemeinesElektronikChassis Rasenkanten- Sensor Modularer Aufbau SoftwareRückblickMechanikMähwerk

10 Benjamin Mößner und Joachim Reiter 400W Scooter Motor Mähwerkschutz Blumenuntersetzer Boden einer Öltonne Messerhalter AllgemeinesElektronikChassis Rasenkanten- Sensor Modularer Aufbau SoftwareRückblickMechanikMähwerk

11 Rasenkantensensor Benjamin Mößner und Joachim Reiter 6 Klappen und 2 Bumper Magnetische Stabilisierung AllgemeinesElektronikChassis Rasenkanten- Sensor Modularer Aufbau SoftwareRückblickMechanikMähwerk

12 Modularer Aufbau Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikChassis Rasenkanten- Sensor Modularer Aufbau SoftwareRückblickMechanikMähwerk

13 Elektronik Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

14 Herstellung der Hauptplatine Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

15 Hauptplatine Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

16 LCD Modul Ausgabe optischer und akkustischer Signale Display 4 x 16 Zeichen Summer Eingabe von Steuerbefehlen 5 Taster Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

17 Motortreiber für Antriebsmotoren 2 x 5A / 24V I2C-Bus Ansteuerung Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

18 Mähwerkansteuerung 2-Stufen Anfahrsteuerung Anfahren mit Widerstand um Anlaufwiderstand zu begrenzen Eingeschaltet ohne Widerstand Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

19 Absicherung der Elektronik KFZ – Sicherungen Stromüberwachung via Shunt Akkus: 12Ah /24V Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

20 Ultraschallmodul Benjamin Mößner und Joachim Reiter Drehbar durch Modellbauservo Reichweite: 3 cm – 200 cm AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

21 Fernbedienung und Empfänger Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesMechanikElektronikSoftwareRückblickAllgemeinesHauptplatineLCD Modul Motoren- ansteuerung Sensoren Absicherung

22 Schutzfunktionen Notausschalter Messrad Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikHauptplatine Motoren- ansteuerung Absicherung der Elektr. SoftwareRückblickMechanikLCD ModulSensoren

23 Software Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronik Programmier- sprache Hindernis- umfahrung Ferngest. Modus SoftwareRückblickMechanik Autonomer Modus

24 Programmiersprache BASCOM Vorteile: Sehr einfach und übersichtlich Gute deutsche Internetplattform und viele Beispiele Nachteil Langsam Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronik Hindernis- umfahrung Ferngest. Modus SoftwareRückblickMechanik Autonomer Modus Programmier- sprache

25 Autonomer Modus RK-Sensor Auswertung Aktueller Zustand Änderungsverhalten Übermittelung via I2C Sonstige Sicherheits- / Hindernis- abfragen Motorenausgabe Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronik Hindernis- umfahrung Ferngest. Modus SoftwareRückblickMechanik Autonomer Modus Programmier- sprache

26 Hindernisumfahrung Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronik Hindernis- umfahrung Ferngest. Modus SoftwareRückblickMechanik Autonomer Modus Programmier- sprache

27 Ferngesteuerter Modus Auswertung des RC Empfängers Modulierung Gas- / Lenkungswerte Ausgabe Motortreiber Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronik Hindernis- umfahrung Ferngest. Modus SoftwareRückblickMechanik Autonomer Modus Programmier- sprache

28 Funktionalität Benjamin Mößner und Joachim Reiter Fernsteuerungsmodus u. Hindernisumfahrung funktionieren sehr gut Rasenkantenverfolgung bietet noch Möglichkeiten der Optimierung AllgemeinesElektronikFunktionalität Homepage DanksagungSoftwareRückblickMechanikProjektplan

29 Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikFunktionalität Homepage DanksagungSoftwareRückblickMechanikProjektplan

30 Homepage Benjamin Mößner und Joachim Reiter AllgemeinesElektronikFunktionalität Homepage DanksagungSoftwareRückblickMechanikProjektplan

31 Danksagung Benjamin Mößner und Joachim Reiter Vielen Dank unseren Sponsoren: Michael Häussler Martin Ebinger Landmaschinen AllgemeinesElektronikFunktionalität Homepage DanksagungSoftwareRückblickMechanikProjektplan


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