FS_Geschwindigkeitsmessung

Präsentation zum Thema: "FS_Geschwindigkeitsmessung"—  Präsentation transkript:

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2 FS_Geschwindigkeitsmessung
Christian Fritz Maxime Leclercq

3 Die Idee Das High Speed Karlsruhe Team möchte
eine Möglichkeit haben die Geschwindigkeit Ihres Formel-Rennwagens zu ermitteln. Des Weitern soll diese Apparatur in der Lage sein die Gesamtzeit für den 100m Sprint zu messen.

4 Die Aufgabe Es ist eine Geschwindigkeitsmessanlage zu
konstruieren. Diese Anlage soll folgende Aufgaben erfüllen: Bestimmung der Momentangeschwindigkeit an einer definierten Stelle x Messung der benötigten Zeit für den Weg s Anzeige der gemessenen Zeit bzw. errechneten Geschwindigkeit

5 Prinzipieller Aufbau

6 Blockschaltbild

7 Problem Lichtschranke soll den Fahrer nicht
gefährden, deshalb muss die Lichtschranke 5m breit sein.

8 Lösung Keine Probleme mit anderem Licht, da Laser
eine sehr hohe konzentrierte Energie hat.

9 Aufbau der Lichtschranke
1,4V wird um den Faktor 3 verstärkt. (nicht-invertierender Verstärker) Digitalisierung der Daten mithilfe eines Invertierenden Schmitt-Tiggers. Somit erhalten wir an den Ports eine 1 wenn Licht vorhanden ist und eine Null wenn kein Licht vorhanden ist.

10 Problem Das System soll als eine Standalone
Komponente sein und somit komplett ohne PC funktionieren. Es wird also ein extra Display zur Ausgabe benötigt.

11 Lösung LCD-Display des I²C-Bus

12 Problem Genauigkeit der berechneten Geschwindigkeit v=s/t mit s=2cm
s=[1.9;2.1] entspricht einer maximalen Abweichung von 5%

13 Lösung Es muss später ein Gehäuse für die Laser
konstruiert werden, um die Lage der Laser zu fixieren.

14 Problem Justage und Aufbau des Systems sollte
möglichst einfach und schnell gehen.

15 Lösung War nur ein Wunsch in der
Anforderungsliste und wurde nicht realisiert. Dieses Problem sollte zusammen mit der Konstruktion der Lasergehäuse gelöst werden.

16 Problem Assembler vs C

17 Lösung Assembler Da das Projekt so besser mit der Vorlesung
verknüpft werden kann.

18 Das Programm Externe Interrupts an den Port 1.1 bis 1.3
32Bit/16Bit Division Umwandlung in Dezimal Zeichen Ausgabe der Daten via I²C Ausgabe der Daten via RS232

19 Externe Interrupts

20 32Bit/16Bit Division v=s/t=2cm/dt (dt in µs)
Wir wollen v in km/h mit 2 Nachkommastellen angeben. -> Berechnung von v in 10 m/h

21 Umwandlung in Dezimal Notwendig um die Daten auf dem I²C
Display anzuzeigen. Zahlen 0-9 entsprechen 30h-39h (siehe ASCII-Codetabelle)

22 Ausgabe der Daten via I²C

23 Ausgabe der Daten via RS232
Die Daten werden an ein Terminalprogramm mit folgenden Einstellungen gesendet.

24 Ausgewählte Lösung

25 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
Präsentationsende Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit