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5.PLT-Strukturen Steuerung und Festwertregelung
Reinhold Barnickel Richard Braun Sebastian Nieß Daniel Stimpfle
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Bsp. Schlagsahne
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Steuerung Verriegelungs-steuerung Ablaufsteuerung
(Verknüpfungssteuerung) Ereignisabhängiger Ablauf z.B. Abschaltung bei Grenzwertüberschreitung mit Folgebuchstaben „S“ Ablaufsteuerung Zeitlicher Ablauf z.B. Rezepturfahrweise „KS“
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Einschleifige Festwertregelung
Besteht aus einer geschlossenen Schleife mit einem Teilprozess als Strecke und einem Regler, wobei nur jeweils eine Messgröße und eine Stellgröße betrachtet werden R&I-Darstellung : Folgebuchstabe „C“
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Vergleich Störgrößen- abhängig Konst. Gut da zeitl. Festlegung Ablauf-
steuerung Verriegelungs- Steuerung Festwert- regelung Benötigte Sensoren 1 Mehrere Prozess Typ. Diskontinuier- lich Disontinuier- kontinuierlich Störgrößen (Fettgehalt) Kein Einfluß Ausgeregelt Produkt- qualität Störgrößen- abhängig Konst. Abstimmung Folgekollonen Gut da zeitl. Festlegung Gut da konti- nuierlich
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