Moeller XSystem XVision XIO XControl PLCLine compact.

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1 Moeller XSystem XVision XIO XControl PLCLine compact

2 Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller
XControl XC100 Die überzeugende Maschinen- und Anlagensteuerung von Moeller Die speicherprogammierbare Steuerung XControl XC100 - Die speicherprogrammierbare Steuerung XC100 ist eine leistungsfähige Kompaktsteuerung und eine Komponente des XSystems. - Die Steuerung ist für den Einsatz im Maschinen- und Anlagen- bau konzipiert und hat bereits I/Os on Board. - Für die lokale Erweiterung stehen die kompakten Ein-/Aus- gangsmodule XI/OC zur Verfügung. - Die Steuerung XC100 hat neben der Programmierschnittstelle eine CANopen Schnittstelle on Board.

3 Anzeige/Bedienelemente
XControl XC100 Anzeige/Bedienelemente Betriebswahlschalter: Run / Stop Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SF Batterie für Remanenz und Echtzeituhr Statusanzeige lokale E/A LEDs Steckplatz Multi-Media-Speicherkarte (16 oder 32 MB) Lokale E/A 8 DI 24 VDC 6 DO VDC Die Anzeigeelemente geben Auskunft über: - XC100 in RUN oder in Programm - XC100 Sammelfehlermeldung. Der genaue Fehler wird in der XSoft angezeigt. - Zustand der digitalen Inputs - Zustand der digitalen Outputs Bedienelemente : - Schalter für die Umschaltung zwischen „Run“ und „Programm“ - Steckplatz für die Multi-Media-Speicherkarte - Anschluß für die Programmierung ( XC100 - PC Verbindung ) - Anschluß für den Feldbus CANopen - Batteriehalter RS232 Programmierung (RJ45-Buchse) CAN-Anschluß mit integriertem T-Stück (Anschluss von 2 CAN-Leitungen über Käfigzugfeder-Klemmen)

4 Anzeige/Bedienelemente
XControl XC200 Anzeige/Bedienelemente Betriebswahlschalter: Run / Stop Anzeige SPS-Status: Run / Stop, SF Batterie für Remanenz und Echtzeituhr Statusanzeige lokale E/A LEDs Steckplatz für Multi-Media-Speicherkarte USB-Schnittstelle Lokale E/A 8 DI 24 VDC - 2 Interrupt - 2 Zähler - 1 Inkrementalgeber 6 DO VDC Die Anzeigeelemente geben Auskunft über: - XC200 in RUN oder in Programm - XC200 Sammelfehlermeldung. Der genaue Fehler wird in der XSoft angezeigt. - Zustand der digitalen Inputs - Zustand der digitalen Outputs Bedienelemente : - Schalter für die Umschaltung zwischen „Run“ und „Programm“ - Steckplatz für die Multi-Media-Speicherkarte - Anschluß für die Programmierung ( XC200 - PC Verbindung ) - Ethernet (auch für Kommunikation) oder - RS232 (Programmierung) - Anschluß für den Feldbus CANopen - Batteriehalter RS232/Ethernet Programmierung (RJ45-Buchse) CAN-Anschluß Steckbar, mit integriertem T-Stück (Anschluss über Käfigzugfeder-Klemmen)

5 XControl XC200: Zusammenfassung
Extrem leistungsstarke und schnelle Maschinensteuerung mit sehr kompakten Abmessungen Speichern auch größerer Datenmengen auf MultiMediaCard Ein leistungsfähiges IEC- Softwarepaket für alle XControl Steuerungen Schnelle 100MB Ethernet Schnittstelle USB Schnittstelle zum Anschluß von Druckern und ext. Speicher OPC Server unterstützt direkten Anschluss an OPC Client Anwendungen Datenübertragung zwischen XC200 Steuerungen - Es können Daten zwischen XC200 Steuerungen ausgetauscht werden - Für einen Datenübertragungsblock muß eine Variablengruppe mit Identifier definiert werden. - Auf der Gegenstation muß eine Variablengruppe mit den gleichen Eigenschaften (Identifier, Variable) definiert werden. - Die Möglichkeit dieser Übertragung ist nicht CANOpen spezifisch. - Diese Datenübertragung ist XControl spezifisch und läuft unter CAN ( nicht CANopen) ab. Weiterhin ist eine Datenübertragung über Ethernet möglich. Sehr gute Erweiterbarkeit Lokal bis 15 Module Dezentrale über integrierte CANopen Schnittstelle Web Server zum einfachen Datenzugriff mit Standard WEB Browser

6 Eigenschaften K42/K84 Rückansicht
3 Steckplätze für XIOC z.B.: - digital I/O Halbleiter/Relais - analog I/O 0-10V/0/4-20mA - Zähler (400kHz) - Profibus-DP Master/Slave - RS232/422/485 Beide Textdisplays werden modular mit der notwendigen Hardware bestückt. Je nach Anforderung der Applikation mit der „low Price“-Steuerung XC100 oder mit der XC200. Beide Steuerungen verfügen über eine CANopenschnittstelle sowie lokales I/O. Die XC200 verfügt darüberhinaus über eine Ethernetschnittstelle sowie einen Web-Server. Zusätzlich können bis zu 3 XIOC Module angeklickt werden. Sie können dabei aus dem kompletten Sortiment frei auswählen. Benötigen Sie z.B. einen Profibusmaster, einen 400kHz-Zähler sowie analoges I/O dann erweitern Sie die Steuerung auf der Rückseite des Displays mit den entsprechenden XIOC-Modulen. Modularer Aufbau ermöglicht Kosten- und Applikationsoptimierte Hardwarekonfiguration: XC-100 XC-200 XI/OC XC-100 „high Performance low Price“ - 8DI, 6DO,4 Interrupteingänge, - CANopen Schnittstelle, /128kByte Programm/Daten - 0,5 ms/1000 Anweisungen XC-200 „IT-Funktionalitäten on Board“ - 8DI, 6DO, 2 Interrupteingänge, Zähler, 1 Inkrementaleingang, - Ethernet und CANopen Schnittstelle, - Web-Server (XC200-XV) / 512kByte Programm/Daten - 0,05ms/1000 Anweisungen 3 Steckplätze für XI/OC E/A-Module - Digital Input/ Output DI/DO - Analog Input/ Output mA, V, +-10V - Zähler bis 400kHz + 2 AO V - Kommunikation Profibus DP-Master/ Slave RS232, 422, 485

7 Die E/A Funktionsmodule im XSystem
XControl XI/OC Die E/A Funktionsmodule im XSystem XI/OC : Kompakte Ein-/Ausgangsmodule - Platzoptimierte Module, für zentrale und dezentrale E/A-Strukturen - Module können in beliebiger Reihenfolge mit XControl kombiniert werden. - Umfangreiche Anzahl von Modulen: - Digitale Input/Output Module - Analoge Input/Output Module - Zähler- / Kommunikationsmodule - Gateways (DP, CANopen ) - Backplane : - Interner Kommunikationsbus zwischen den Modulen - Anschlußklemme : - Anschluß zu den Sensoren und Aktoren

8 Platzoptimierte Ein-/Ausgangsmodule
- Einheitliches E/A-System für die gesamte XControl Steuerungspalette Freie Wahl der Anschlusstechnik Schraubanschluss Käfigzugfeder - XI/OC I/O System kann in allen XControl Steuerungen (lokal und/oder dezentral) eingesetzt werden. - Durch Platzoptimierung enthalten die Ein/Ausgangsmodule eine große Anzahl von I/O Punkten bei kompakter Bauform. - Die Käfigzugfeder-Anschlußtechnik ermöglicht eine schnelle Installation der Aktoren und Sensoren. - XI/OC-Modul auswechselbar ohne Lösen der Verdrahtung

9 Optimale Backplane-Montage von XC100 und XI/OC
- einfach steckbar und lösbar - Vier Typen : XC100 (XIOC-BP-XC) XC XI/OC (XIOC-BP-XC1) 2 XI/OC (XIOC-BP-2) 3 XI/OC (XIOC-BP-3) Systembus-Erweiterungen (Backplanes) - Elektronikmodule (XC100 und XI/OC ) sind über die Backplane miteinander verbunden. - XC100 und XI/OC-Module werden über die Backplane auf der Hutschiene befestigt. - Backplanes können bis zum Maximalausbau des Systems (XC100 und 7 E/A Module) aneinander gesteckt werden Beispiel : 1 X „XC100+1XI/OC“ und 2 X „3XI/OC“ - 4 unterschiedliche Backplane Typen erlauben den optimalen Aufbau von der kleinsten Einheit (XC100 ohne E/A-Module ) bis hin zur größten Einheit (XC XI/OC ). - Die Backplane ist ein schneller, paralleler Rückwandbus und enthält alle erforderlichen elektrischen Signalleitungen. - Zur Befestigung von XC100 und XI/OC auf der Hutschiene - schneller, paralleler Rückwandbus

10 XVC100 Technische Eigenschaften
- Displaysteuerung für Maschinen und Anlagen - Robuste und kompakte Bauform - Zeichendisplay mit 8 x 20 oder 4 x 10 Zeichen - Folientastatur mit 28 Tasten und 3 LEDs - Integrierte Ein/Ausgänge - Standard Feldbus Schnittstelle CANopen - Wechselbares Speichermedium (Compact Flash) - Programmierbar nach IEC1131 - Front IP65

11 XVC100 Schnittstellen / Bedien- und Anzeigeelemente
Batterie für remanente PLC-Daten und Echtzeituhr Steckplatz für CompactFlash Digital Input/Output Digital Input 24 V Stromversorgung Kontroll-LED SYS Betriebsartenschalter Kontroll-LED CompactFlash Programmier- Schnittstelle RS232 Digital Output Analog Input/Output Kommunikations- Schnittstelle CAN

12 XControl XC600: Offene Hardwareplattform
Robuste, stapelbare Rahmen Werkzeuglose Modulmontage Kommunikationsmodule Bis zu 3 Erweiterungsmodule Offen für Erweiterungen Offen für alle I/O‘s Offen für modernste Automation Antriebssteuerung Bildverarbeitung … Die Offenheit (Erweiterbarkeit / Anpassbarkeit) einer Hochleistungs-Industriesteuerung kann sich nicht nur auf die Software beschränken! Eine besondere Herausforderung besteht deshalb darin – und XControl gibt hier eine richtungsweisende Antwort – auch auf dem Gebiet der Hardware wirklich offen zu sein. Die geniale Lösung bei XControl heißt: Stapelbare Rahmen. Jeder Rahmen fasst ein Board im PC104+ Format. Und ist – zum Beispiel zum Modultausch - ohne weitere Werkzeuge von den benachbarten Rahmen trennbar, einfach durch Eindrücken zweier stabiler Montagestifte. Dieser Konstruktionskniff wurde umgesetzt, ohne daß XControl an Industrietauglichkeit einbüßen müßte:im Gegenteil! Bei Bedarf lassen sich die Montagestifte arretieren (Sprengringe). Denn in manchen Fällen besteht die Möglichkeit, daß durch vermeintliche oder tatsächliche Spezialisten „gebastelt“ wird und hinterher stellt sich die Frage, wer den Urzustand wieder herzustellen oder für Schäden aufzukommen hat. Durch die Arretierung kann bei Bedarf sowohl der Maschinenbauer als auch der Maschineneigner vor solchen unbefugten Eingriffen geschützt werden. Die Stapelbarkeit macht XControl offen für Erweiterungsmodule. Bis zu drei Module können auf einfachste Weise eingeklinkt werden. Das können z.B. Kommunikationsmodule sein, die als Master für Feldbusse fungieren. Aber auch andere – bei Bedarf kundenspezifische – Erweiterungsmodule sind einfügbar, von der Bildverarbeitung bis hin zur Antriebssteuerung. Auch hier ist XControl einzigartig: Durch die ISA- oder PCI-Erweiterungen auf Basis der PC104+ Technologie wird der Zeit- und Geld-, aber auch der Platzaufwand einer solchen Erweiterung erheblich reduziert! ISA = Industry Standard Architecture, von IBM eingeführter Busstandard für die Kommunikation zwischen PC-Komponenten PCI = Ebenfalls ein Busstandard für die Kommunikation zw. PC-Komponenten = Nachfolger von ISA = Peripheral Component Interconnect, 8-mal schneller als ISA, unterstützt Plug&Play und 32-bit-Prozessoren PC104+ = Auf ISA und PCI aufsetzender Standard für embedded PC-boards (genormte Abmessungen der Karte, der Schnittstellen, der Stromwerte etc.) Gesicherte Hardware Arretierbare Stifte

13 XControl XC600: Die Module
„Modular“, „werkzeuglos“ und „industrietauglich“ müssen keine Gegensätze sein Mechanische Befestigung (Hutschiene) Basismodul Versorgung mit 24V DC Stromversorgungsmodul Bis zu 3 Feldbusmodule o.a. Erweiterungen Erweiterungsmodule Der Modulaufbau von XControl ist so einfach wie genial. Jede Kernfunktion ist in ein Modul gefasst worden: Das Bedienmodul ist die „Mensch-Maschine-Schnittstelle“ vor Ort. Sie ist auch dann verfügbar, wenn keine weitere Visualisierung eingesetzt wird. Und vor allem auch dann, wenn vor Ort kein Programmiergerät zur Verfügung steht. Auf Display, Betriebsartenschalter, Menüwahlschalter und LEDs baut ein überzeugendes Bedienkonzept auf. Das CPU-Modul ist die Kommandozentrale. Auf der Basis modernster IT-Komponenten ist hier ein Hochleistungs-Computer integriert. Die Erweiterungsmodule (bis zu drei Stück) befinden sich in der Mitte. Auch hier zeigt XControl seine Systemoffenheit. Das Stromversorgungsmodul stellt die erforderlichen Spannungen zur Verfügung. Bei Direktankopplung des I/O-Systems XI/ON wird auch dieses versorgt, selbstverständlich getrennt von der Steuerungsversorgung. Die 50W-Netzteilgruppe ist kurzschlussfest. XC 600 wird an eine USV angeschlossen, um Windows NT vor Datenverlust beim Herunterfahren zu schützen. Das Basismodul dient der Befestigung. Standardmäßig wird es auf die Hutschiene geschnappt, aber auch alle anderen industrieüblichen Befestigungen sind natürlich möglich. Es ist schon eine Herausforderung, die Qualitäten „industrietauglich“ und „werkzeuglos“ zu kombinieren. Denn robuste Aufbauten lassen sich nun einmal am einfachsten mit Schraubverbindungen realisieren. Zudem noch „modular“ zu sein, also beliebig erweiterbar, ist die gelungene Antwort auf den Wunsch des Maschinenbauers, flexibel auf die Bedürfnisse seiner eigenen Kunden reagieren zu können. Windows NT mit Echtzeit-SPS auf Pentium-Prozessor CPU-Modul Display, Betriebsartenschalter, LEDs, Menüwahlschalter Bedienmodul

14 PLC line compact HPG300 HPG200 HPG600 MC-HPG
mit Touch-Display-Steuerung von 5,7 ’’ bis 15 ’’ Ethernet und CANopen/Profibus DP on board Die Display-Steuerungen der MC-HPG-Serie integrieren ein grafisches Operatorpanel mit Infrarot-Touchscreen und eine leistungsfähige Kompakt-PLC in einem Gerät.Diese zukunftswei- senden Gerätekonzepte bieten vielfältige Automatisierungs-und Vernetzungsmöglichkeiten. Die Steuerung wird gemäß dem Industriestandard IEC61131 programmiert.Die grafischen Bildmasken werden mit dem Visualisierungstool EPAM unter EXCEL effizient und einfach para- metriert. Dies macht die Displaysteuerung zu einem universellen Gerät für Automatisierungs-Applikationen. HPG600

15 MC-HPG-200 Aktive Bildfläche: 5,7‘‘ Auflösung: 320*240 Pixel VGA Farben: HPG-210 mit 16 Graustufen / HPG-230 mit 16 Farben Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher Visualisierung mit EPAM

16 MC-HPG-300 Aktive Bildfläche: 10,4‘‘ Auflösung: 640*480 Pixel VGA-TFT Farben: Farben (mit EPAM 256 nutzbar) Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP 486‘er, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher Visualisierung mit EPAM

17 MC-HPG-600 Aktive Bildfläche: 10,4‘‘/12‘‘/15‘‘ Auflösung: 640*480/ 800*600/ 1024*768 Pixel TFT Farben: 64000 Schnittstellen: Ethernet/CANopen/RS232 opt. Profibus-DP Pentium, 32KB RAM, 256KB/1MB Daten-/Programmspeicher Visualisierung mit EPAM

18 XI/ON Vorteile in: bedarfsgerecht Sortiment Kosten

19 XI/ON-Basismodule Schraubanschluß Zugfeder
Zugfeder oder Schraubanschluss optional TOP-Anschluss Jeder Anschlußpunkt ist mit einer individuellen Nummer versehen 2-, 3-, oder 4-Leiter Sensoren oder Aktoren anschließbar störungsfrei, da ohne Elektronik Schraubanschluß Zugfeder

20 XI/ON-Basismodule Integrierte Modulbus-verbindung
Direkter Anschluß von Signal, + , - und PE Farbige Markierungen Integrierte Potentialverteilung Tragschiene TS35

21 XI/ON Produkt-Sortiment
XI/ON E/A-Baugruppen: Binäre E/A’s Analoge E/A’s Technologiebaugruppen DI weiss DO rot Relais orange AI blau AO grün Technologie gelb

22 Versorgungsmodule BR PF BR 5Vdc 5Vdc 24Vdc 230Vac 24Vdc 24Vdc 230Vac
Power module BR PF BR 5Vdc 5Vdc 24Vdc 230Vac 24Vdc 24Vdc 230Vac 24Vdc XControl XI/OC

23 Bus Refreshing und zugehörige Basismodule
Versorgungsmodule Power module BR PF BR Power Feeding, Bus Refreshing und zugehörige Basismodule P3T S-B-B P3T S-B-B P3T S-B-B B Base module Vcc Bus Feld XControl XI/OC

24 Schnittstelle zur Konfiguration
XI/ON: Gateway Beschriftungsfeld Funktionalitäten: Modulstatus und Diagnose LED’s XI/ON Modulbus Feldbus Schnittstelle zur Konfiguration Adresschalter Sub-D Felsbusanschluß Direktverdrahtung

25 Vom Motorstarter zu XStart
Kompaktstarter (XStart im X System) Kompaktstarter, einzeln vernetzt Bausteine Kompaktstarter Steigender Kostendruck, schneller werdende Produktionsprozesse, minimierte Stillstandzeiten. Diesen Anforderungen müssen wir und müssen unsere Kunden genügen. Das hat Einfluß auch auf unsere Motorstarter. Den Bausteinen, die einzeln angeordnet und miteinander verdrahtet werden mussten, folgten die Kompaktstarter. Das spart Fläche und Verdrahtung. Sie bemerken den Aufwärtstrend. Mit KLAS, den einzeln vernetzbaren Kompaktstartern auf AS-i, sind alle Verbindungen steckbar: Plug & play. Das senkt die Montagezeiten und die Fehlerrate zugleich. Natürlich läßt sich hier nochmal der Verdrahtungsaufwand reduzieren. Eine ideale Ergänzung zum AS-i Starter stellt Xstart dar: Wer mit „mächtigeren“ Feldbussen wie z.B. Profibus arbeitet und keine Erweiterung durch AS-i will, kann Motorstarter wirtschaftlich sinnvoll nur im Systemverbund automatisieren. Benötigt wird die modulare Steuerung mit Leistungsausgang. Fläche und Verdrahtung sparen Plug and play, Verdrahtung sparen Leistungsausgang der Steuerung, systemintegriert

26 Anforderungen an Motorstarter an XI/ON
Sicherheitsgerichtetes Abschalten von Motorstartergruppen Anordnung und Handling einheitlich mit den XI/ON Modulen durch Abschalten der Hilfsenergie d.h. steck- und ziehbare Module und Überwachen der Hauptkontakte mit integriertem Sicherheitsrelais Basismodule mit stehender Verdrahtung Seitliches Kontaktieren von Hilfsenergie und Modulbus XStart rundet XI/ON ab. Welchen Anforderungen muss der Motorstarter Xstart genügen, um ein innovativer Problemlöser für unsere Kunden zu sein ? Zuerst: Anordnung und Handling..... Thermistor- Überwachung Ansteuerung von Bremsen

27 Der mechanische Aufbau von XStart
Tragschiene DIN EN 50022 PKZ-Drehstromschienenblock Leistungsmodul Basismodul 125 mm Wie wird der mechanische Aufbau von Xstart aussehen ? Welche Vorteile ergeben sich daraus ? Montiert werden die Basismodule auf 2 Tragschienen. Dies sichert die Befestigungsqualität der Starter auch bei LKW-Transporten. Durch Aufrasten und Zusammenschieben entsteht eine Station im Handumdrehen. Die Energiezufuhr erfolgt über PKZM0-Drehstromschienenblöcke. Vorteilhaft ist die Stromtragfähigkeit von 63 A. Nach Anschluss des Motorabganges ist die Verdrahtung vollständig. Anschließend kann das Leistungsmodul mit den Schaltgeräten PKZ0 und DILM gesteckt werden, ohne Werkzeug.

28 Die Ankopplung XI/ON - XStart
Q1 K1M Modulbus 24 V DC Hot-Swapping = werkzeugloser Austausch Wie werden die Xstart mit XI/ON gekoppelt ? Mit dem Zusammenstecken der Basismodule kontaktieren automatisch - der Modulbus - die 24 V DC für die Elektronik sowie - die 24 V DC für die Ansteuerung der Schütze. Der Rückführkreis dient der Überwachung der Schütze bei sicherheitsgerichteter Abschaltung wie z.B. Not-Aus bis Kat. 3 oder 4. Xstart ermöglicht Hot Swapping Damit ist der - werkzeuglose Austausch - einzelner Leistungsmodule (diese beinhalten Schaltgeräte mit definierter Lebensdauer, PKZM0 und DILM) - im laufenden Betrieb gemeint. Ein wichtige Eigenschaft bei Anlagen, die eine hohe Anforderung an die Verfügbarkeit haben. Rückführkreis (24 V DC) einzelner Einsteckmodule im laufenden Betrieb

29 XSoft: Zusammenfassung
Konfiguration Leistungsfähiges Multitasking Betriebssystem Komfortable Editoren mit leistungsfähigem Befehlssatz Integrierter Feldbuskonfigurator Integrierte Visualisierung Die besten Online Funktionen Einheitliche Funktionalität für alle Steuerungen von leistungsfähigen Kompaktsteuerungen bis zu offenen PC- Technologie basierten Systemen Offene Schnittstellen zu PC Standard Anwendungen Visualisierung XC100-XC600 Programmierung Kommunikation ???????