SIMATIC Technology Lagegeregeltes Positionieren mit Easy Motion Control.

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1 SIMATIC Technology Lagegeregeltes Positionieren mit Easy Motion Control

2 SIMATIC Easy Motion Control
Übersicht Positionierregelung mit STEP 7-Bausteinen (PLCopen) für SIMATIC CPUs (S7- 300, S7-400, WinAC) Funktionen für Positionieren und Gleichlauf Fahre absolut, relativ, mit fliegendem Übergang Linear-/Rundachse Referenzpunktfahren, Überwachungen Override Getriebegleichlauf Variable Auswahl an Schnittstellenbaugruppen zur Gebererfassung und Sollwertausgabe Profibus DP Profinet I/O ET 200S zentral in S7-300 oder S7-400 CPU 314C Architektur Vermarktung Internet

3 Konzept Standardfunktionsbausteine, die in die CPU geladen werden
Übersicht Standardfunktionsbausteine, die in die CPU geladen werden Bearbeitung in einem zeitgesteuerten OB Eingangsbearbeitung (Istwerterfassung) Bearbeitung der Positionierfunktionalität Ausgangsbearbeitung (Drehzahlsollwert an Antrieb übertragen) Verschiedene Vorzugstypen zur Anbindung von Geber und Antrieb Gestaltung der Anwender-Schnittstelle nach der Spezifikation der Task Force Motion Control bei PLCopen Einzelne FBs für einzelne Positionieraufgaben Standardisierte Schnittstelle Architektur Vermarktung Internet

4 Kundennutzen Übersicht Preisgünstig (z.B. in Verbindung mit Frequenzumrichter und Norm-Motor) Bibliothek und Parametriermasken für STEP 7 Flexibel einsetzbare SW-Lösung, die sich nahtlos in das STEP 7 -Programm einfügt Offen in der Wahl der SIMATIC-Plattform Offen in der Wahl der Geber- und Antriebsanbindung Standardisierte Anwender-Schnittstelle nach PLCopen Motion Control Parametrieren statt Programmieren Architektur Vermarktung Internet

5 Anwendungsbeispiele Auswahl bisher realisierter Anwendungen
Übersicht Auswahl bisher realisierter Anwendungen Brammenpositionierung in der Stahlindustrie Textilteile kleben in der Automobilindustrie Hochregallager Rohrformanlage mit Easy Motion Control und ET 200S Architektur Vermarktung Internet

6 Randbedingungen Übersicht Die Leistungsfähigkeit der CPU bestimmt die Performance CPU ab CPU 314 oder WinAC Speicherbedarf 10 –20 KByte für die erste Achse Ca. 1 KByte für jede weitere Achse Laufzeitbelastung Je nach CPU bis << 1 ms pro Achse Anzahl Achsen Nur durch Speicher und Peformance der CPU begrenzt Lageregelungstakt Empfohlen ms Architektur Vermarktung Internet

7 Zentrale Konfigurationen
Übersicht Architektur Vermarktung Internet

8 Dezentrale Konfigurationen
Übersicht Architektur Vermarktung Internet

9 CPU S7-314C mit integrierten Schnittstellen
Übersicht Beispielskonfiguration Architektur CPU 314C SINAMICS G Vermarktung Preisoptimierte Lösung Internet +/- 10 V Inkremente zum integrierten Zähler Asynchronmotor Inkrementalgeber

10 Beispielskonfiguration
CPU S7-300 und PROFIBUS DP Übersicht Beispielskonfiguration Architektur CPU PN/DP CPU PN/DP CPU PN/DP Vermarktung SINAMICS G Internet SIMODRIVE Sensor mit PROFIBUS DP Asynchron- Motor Profibus DP Profinet I/O

11 Beispielskonfiguration
CPU S7-400 und ET 200S Übersicht Beispielskonfiguration Architektur CPU DP CPU DP Vermarktung Internet ET 200S 1 COUNT ET 200S 2 AO Drehzahl- sollwert Profinet I/O Inc SSI Profibus DP

12 Vermarktung Easy Motion Control V12 (6ES7864-2XA02-0XA5) enthält:
Übersicht Easy Motion Control V12 (6ES7864-2XA02-0XA5) enthält: SW-CD V12 mit Engineering-SW, Funktionsbausteine, Dokumentation 1 ES-Lizenz-Key auf USB-Speicher 1 CoL (Certificate of License) Floating-License für die Engineering SW 1 CoL Single License für die Runtime SW (FBs) Easy Motion Control V12 Trial (6ES7864-2XA02-0XT7) enthält: 21-Tage Testlizenz Easy Motion Control Floating License Download (6ES7864-2XA01-0XH5) enthält: mit Zugangsdaten zum Herunterladen einer ES-Lizenz Easy Motion Control V2.1 (6ES7864-0AC01-0YX0) enthält: SW-CD V2.1 mit Engineering-SW, Funktionsbausteine, Dokumentation Easy Motion Control, Single License ohne CD-ROM, (6ES7864-0AF01-0YX0) enthält: Architektur Vermarktung Internet

13 Alles rund um Easy Motion Control im Internet www.siemens.de/techno
Übersicht Architektur Vermarktung Internet Webseite per klick

14 Vielen Dank SIMATIC Technology