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The G-Machine Projekt: Industrielle Steuerungstechnik Dustin Augstein Stefan Benischke Eric Jahn Erik Müller Sebastian Schnur Erfurt University of Applied.

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Präsentation zum Thema: "The G-Machine Projekt: Industrielle Steuerungstechnik Dustin Augstein Stefan Benischke Eric Jahn Erik Müller Sebastian Schnur Erfurt University of Applied."—  Präsentation transkript:

1 The G-Machine Projekt: Industrielle Steuerungstechnik Dustin Augstein Stefan Benischke Eric Jahn Erik Müller Sebastian Schnur Erfurt University of Applied Sciences Sommersemester 2010

2 Dustin Augstein, Stefan Benischke, Eric Jahn, Erik Müller, Sebastian Schnur 2 Überblick 1Projektziele 2Ablaufbeschreibung 3Implementierung 4Schwierigkeiten 5Fazit

3 Dustin Augstein, Stefan Benischke, Eric Jahn, Erik Müller, Sebastian Schnur 3 1 Projektziele Ursprunglich: Menü mit Spielen als Unterprogramm: N-Eck 4-Gewinnt XXO Änderung der Ziele wegen limitierter SPS-Funktionalität Menü mit realisierten Unterprogrammen: N-Eck fahren Darstellung des Alphabets Darstellung aller Ziffern des dezimalen Zahlensystems

4 Dustin Augstein, Stefan Benischke, Eric Jahn, Erik Müller, Sebastian Schnur 4 2 Ablaufsteuerung

5 Dustin Augstein, Stefan Benischke, Eric Jahn, Erik Müller, Sebastian Schnur 5 3 Implementierung Die Realisierung des Projektes erfolgte in Tasks die wichtigsten sind nachfolgend aufgeführt: Task t_Menu Task t_Notaus Task t_Choose_Sub Task t_Corner Task t_control_Motor

6 Dustin Augstein, Stefan Benischke, Eric Jahn, Erik Müller, Sebastian Schnur 6 4 Schwierigkeiten Zu wenige Output-LEDs Input-LEDs nicht zur Anzeige nutzbar Sliding-Window würde Spieler zu sehr verwirren 4 Zustände für LED notwendig (Spieler1 / Spieler2 / Auswahl / Leer) Initialisierung von Array-Werten (muss im Projekt konfiguriert werden) Konzept der Nebenläufigkeit (Timer, Sensorauswertung, Not-Aus, Motoransteuerung) Threadsicherheit Nicht-Lineare Motoransteuerung Ermitteln der Parameter

7 Dustin Augstein, Stefan Benischke, Eric Jahn, Erik Müller, Sebastian Schnur 7 5 Fazit ST als Programmiersprache benötigt Einarbeitung Hardwarnahe Programmierung unterscheidet sich zu bisherigen Projekten Um vielfältigere Programme zu gewährleisten, sollten mehr Hardwaremöglichkeiten vorhanden sein Paradigmen der bisherigen Programmierung konnten nicht angewendet werden

8 Dustin Augstein, Stefan Benischke, Eric Jahn, Erik Müller, Sebastian Schnur 8 Vielen Dank Your --Team


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