PowerPoint-Folien zur 7. Vorlesung „Bionik I“ Ingo Rechenberg PowerPoint-Folien zur 7. Vorlesung „Bionik I“ Vorbild Vogelflug Evolution aerodynamischer Tricks am Vogelflügel Weiterverwendung nur unter Angabe der Quelle gestattet
Otto Lilienthal am 16. August 1894: Sein Schlagflügelapparat mit aufgespreizten Flügelenden
Lösung der biologischen Evolution Seeschwalbe Rumpf ! Flügel vorn ! Leitwerk hinten ! Foto: Ingo Rechenberg Foto: Ingo Rechenberg Lösung der biologischen Evolution Lösung der Ingenieure nach 100 Jahren Flugzeugentwicklung
Das Flugzeug ist das Paradepferd der Bioniker Das Flugzeug ist noch immer Gegenstand bionischer Forschung
Rabengeier mit aufgespreizten Flügelenden
Tragflügelrandwirbel hinter einem Kleinflugzeug
Wie entsteht Auftrieb an einem Tragflügelprofil ?
1. Weil die Strömung auf der Profiloberseite ein längeren Weg hat, muss sie dort schneller sein. 2. Dort, wo es schneller strömt, entsteht Unterdruck (Bernoulli-Gleichung). Dagegen spricht: Ein gewölbtes Segel erzeugt auch Auftrieb !
Warum erzeugt ein gekrümmtes Segelprofil Auftrieb ? Das Strömungsteilchen wird durch Unterdruck auf der Profiloberseite am zentrifugalen Wegfliegen gehindert. Unterdruck Warum erzeugt ein gekrümmtes Segelprofil Auftrieb ?
Abstraktes mathematisches Modell der Auftriebsentstehung v j v Theorie Potentialströmung Auftrieb = 0 ! Mathematische Strömung Potentialwirbel Real ohne Kantenumströmung Es entsteht Auftrieb ! Geschwindigkeitsfeld Formel von Kutta/Joukowsky Flügelspannweite Zirkulation
Zirkulation Anfahrwirbel Anfahrwirbel und gebundener Wirbel (Zirkulation) an einem gerade in Bewegung gesetzten Tragflügel
G Warum bildet sich ein Zirkulationswirbel ? Der abschwimmende Anfahrwirbel kann allein nicht existieren. Sein Drehgeschwindigkeitsfeld würde einen unendlichen Energieinhalt besitzen. Es muss ein gleich starker Gegenwirbel entstehen, damit sich die Geschwindigkeiten im Unendlichen auslöschen. Der Gegenwirbel ist der Zirkulationswirbel G . G
Auftriebs- Strahl ! Randwirbel = Auftriebsstrahl
Die Randwirbelproduktion kostet Energie. Es entsteht ein Randwiderstand. Nach Ludwig Prandtl Mit dem Doppeldecker-Trick oder dem Albatros-Prinzip lässt sich der Randwiderstand vermindern.
Längsauftrennung des Flügels
Der Doppeldecker-Trick halbiert den Randwiderstand Vorausetzung: Großer Staffelabstand der Flügel
Das Albatros-Prinzip viertelt den Randwiderstand
Formation einer strömungs-beschleunigenden Wirbelspule Randwirbel am Normalflügel Doppeldeckertrick oder Wirbelspulenprinzip Zwei Deutungen des Spreizflügeleffekts Randwirbel am Spreizflügel
Nachkommen realisieren ca- cw- Messung Flexible Bleistreifen Neue Generation Eltern eingeben Nachkommen bewerten Nachevolution im Windkanal (Neobionik)
Evolution eines Spreizflügels im Windkanal Generation 3 6 9 15 12 18 21 24 Evolution eines Spreizflügels im Windkanal 27
Spreizflügel versus Normalflügel Diplomarbeit: Michael Stache Spreizflügel versus Normalflügel 0216 , min 3 2 = ÷ ø ö ç è æ a w c 0188 , min 3 2 = ÷ ø ö ç è æ a w c
Was gewinnt der Vogel durch aufgespreizte Flügelenden ?
? ? Evolutions- Wettkampf
Formel für die Sinkgeschwindigkeit Daten für Bussard Formel für die Sinkgeschwindigkeit G = 0,8 kg F = 0,2 m2 g = 9,81 m/s2 r = 1,1 kg/m3 Wir erhalten aus dem Polardiagramm Für den Vogel ohne Spreizung Für den Vogel mit Spreizung
Evolutions- Wettkampf 13 min 33 sec 14 min 30 sec Evolutions- Wettkampf
Evolutionsstrategisch entwickelte Multiwinglets für ein Segelflugzeug Foto: Michael Stache Evolutionsstrategisch entwickelte Multiwinglets für ein Segelflugzeug
Flugmessungen an einem Segelflugzeug
Vorstufe des Spreizflügels des Vogels Boeing C-17 A Globemaster III Winglets Vorstufe des Spreizflügels des Vogels
Winglets am Segelflugzeug
Vom gespreizten Vogelflügel Louis B. Gratzer zum Schlaufenflügel
Vom Normalflügel zur Flügelspitzenschlaufe
Doppelwinglet: Auf dem Weg zum Vogelflügel
Multidecker von Horatio F. Philipps (1904)
Studenten-Praktikum am Storchenflügel
Pilotenfehler löste Birgenair-Unglück aus Berlin (dpa). Ein Pilotenfehler soll den Ab-sturz der türkischen Birgenair-Maschine am 6. Februar vor der Dominikanischen Repu-blik ausgelöst haben. Wie der Fernsehsender Sat.1 am Sonntag mitteilte, komme der ab-schließende Unfallbericht der dominikani-schen Luftaufsichtsbehörde zu dem Schluss, dass die Piloten auf zwei unterschiedlichen Warnungen nach dem Start nicht entspre-chend reagiert hätten. Eine falsche Ge-schwindigkeitsanzeige soll sie verwirrt ha-ben. Zwar seien die Piloten genügend aus-gebildet gewesen. Aber sie hätten nicht über ein „ausreichendes Training“ verfügt. Absturz durch Strömungsablösung
Forschungsziel für ein absturzsicheres Flugzeug
Braun-Skua in der Antarktis ? ? ?
Entstehung einer Ablösung Ein Strömungsteilchen, das sich dicht an der Wand stromab bewegt, wird durch Reibung abgebremst. Zusätzlich wird es vom Unterdruck vorn an der Profiloberseite angesaugt. Das Strömungsteilchen kommt am Punkt A zum Still- stand. Die Stelle A kennzeichnet den so genannten Ablösepunkt. Nur bei einer reibungsfreien Strömung entkommt das an der Stelle B beschleunigte Strö-mungsteilchen (Bernoulli !) dem Sog des Unterdrucks. Ist die wandnahe Strömung mit klei-nen Wirbeln durchsetzt (Turbulenz), kann durch den Eintrag energiereicher Strömungsteil-chen aus der wandfernen Region die Ablösung hinausgezögert werden. Wird die Anstellung des Flügels weiter erhöht, tritt auch bei turbulenter Grenzschichtströmung Ablösung auf.
Wanderung der Ablösung zum Druckminimum
! Bremsung der Ablösung durch eine Deckfeder
Braun-Skua Die flexiblen Deckfedern bilden ein Rückschlag-ventil. Rückstromtaschen öffnen sich, bevor die Strömung abreißt. Rückstromtaschen ? ? ?
Dreifache Rückstrombremsung Braun-Skua: Ablösekontrolle
Der Deckfeder-Effekt
Braun-Skua Anordnung der Deckfedern
Rabengeier - Funktion der Daumenfittiche ?
Profilnase - Skua
Angriff - Hochziehende Skua Nasenklappen Angriff - Hochziehende Skua
Ende