Hydraulik I W. Kinzelbach Rohrströmung
Verlustfreie Rohrströmung Gegeben: Geometrie und H Berechne: Ausfluss, Energie- und Drucklinie
Beispiel Heber
Beispiel Heber verlustfrei mit Verlusten
Strahlkontraktion (1)
Strahlkontraktion (2) Definition: Mit Bernoulli und Kontinuität: Falls Dp gegeben:
Verlustbehaftete Strömung Beispiel: Energielinie und Drucklinie Energielinie DH Geschwindigkeitshöhe H Drucklinie z=0 Arten von Verlusten: Kontinuierliche Verluste Örtliche Verluste
Kontinuierliche Verluste Parametrisierung nach Darcy-Weisbach Dimensionsanalyse liefert Formel von Prandtl und Colebrook (semi-empirisch)
Rauhe und glatte Verhältnisse Hydraulisch glatt = f(Re) Hydraulisch rauh
Definitionen zum Moody-Diagramm IE = (für d = konst.) Re = v = n = kinematische Viskosität k = Wandrauheit mm Verallgemeinerung auf allgemeine Querschnitte
Moody Diagramm
Moody Diagramm
Beispiel: Kontinuierliche Verluste (1) z=0 H Energielinie Drucklinie Geschwindigkeitshöhe Prinzip: H1- DH = H2 Gegeben: L, d, H, k Gesucht: v, Q
Beispiel: Kontinuierliche Verluste (2) muss iterativ gelöst werden Re enthält auch v!! Vorgehen: Startwert: v berechnen unter der Annahme „rauhes Rohr“ oder v berechnen unter Vernachlässigung der Verluste Re bestimmen, und neuen Wert von l aus Tabelle holen Damit neues v berechnen Bis zur Konvergenz
Beispiel: Kontinuierliche Verluste (3) Andere Aufgabentypen: Gegeben: Q, d, k, L Gesucht: Dhp Gegeben: Q, d, L, Dhp Gesucht: k Gegeben: Q, L, k, Dhp Gesucht: d usw. Berechne Verlauf der Drucklinie/Energielinie
Örtliche Verluste Bei Querschnittserweiterung Bei Querschnittsverengung In Krümmern In Armaturen, Absperrorganen, Drosseln In Rohrverzweigungen und -vereinigungen Allgemeine Schreibweise:
Querschnittserweiterung (1) Plötzliche Querschnittserweiterung Bernoulli mit Verlust Impulssatz und Kontinuität
Querschnittserweiterung (2) Allmähliche Querschnittserweiterung
Querschnittsverengung (1) Querschnittsverengung (1) Plötzliche Querschnittsverengung A2/A1 z 0,1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0 0.50 0.46 0.41 0.36 0.30 0.24 0.18 0.12 0.06 0.02
Querschnittsverengung (2) Querschnittsverengung (2) scharfkantig ausgerundet Borda-Mündung z = 0.5 z= 0.010.1 z= 0.6 1.3 Allmähliche Querschnittserweiterung: Verluste bei kleinem Winkel und Ausrundung vernachlässigbar
Krümmer (1)
Krümmer (2)
Beispiel H1 H2 Eintrittsverlust Verlust durch teil- geschlossenes Ventil H1 Kontinuierliche Verluste Auslaufverlust H2 z=0
Beispiel
Beispiel H1 H2 z=0
Beispiel (Variante) Was ist anders?? H1 H2 z=0
Beispiel H1 Unterdruck, falls Rohr höher als Drucklinie H2 z=0
Armaturen (1) Keilflachschieber Rückschlagklappe Ringkolbenventil Kugelhahn
Armaturen (2) Flachschieber
Verzweigung
Vereinigung
Pumpen Kreiselpumpe Schneckenpumpe Andere Pumpen: Kolbenpumpen, Schlauchquetschpumpen Membranpumpen Laufräder
Turbinen Pelton-Turbine Francis-Turbine Kaplan-Turbine
Leitungen mit Pumpen (1)
Leitungen mit Pumpen (2) Gleichung des Systems Pumpe-Rohrleitung im vorigen Bild
Leitungen mit Pumpen (3)
Leitungen mit Turbinen
Beispiel Pumpe und Leitung (1)
Beispiel Pumpe und Leitung (2) örtliche Verluste: Einlaufverlust 2 x Schieberverlust Verlust durch Rückschlagklappe Krümmerverlust Erweiterungsverlust Auslaufverlust kontinuierliche Verluste: (Rohrdurchmesser d1 und d2) Energiehöhensprung durch Pumpe
Beispiel Pumpe und Leitung (3)
Beispiel Netz Gesucht: v1, v2, Q1, Q2 Gegeben: Q, L, d, k Prinzip: Verlust auf beiden Wegen gleich
Beispiel Leitungssysteme Allgemeine Regeln in Netzen: Summe Q an Knoten =0 Summe Verluste über Masche =0
Ökonomische Aspekte Baukosten mit Betriebskosten mit Minimiere aus Kesselformel Betriebskosten mit Minimiere