Marsroboter fernsteuern Modultag XX.YY.ZZZZ 1 Marsroboter fernsteuern Remotely Controled Roboting Tobias Röddiger, Kurs MA06, Gorxheimertal; Jonathan Hollmann, Kurs MA05, Mannheim; Felix Palewski, HD06, Walldorf Modulfest, 03. Juli 2010 Einleitung Im DLR_School_Lab Oberpfaffenhofen wurde 10 Schülern des Hector-Seminars die Möglichkeit geboten am Modul „Marsroboter fernsteuern – Romtely Controled Roboting“ teilzunehmen. Hierbei ging es darum ein selbst erstelltes Ziel zu erreichen und dieses nach eigenen Vorstellungen umzusetzen. Zur Verfügung Stand uns der Roboter „ASURO“ (Abb 1.). Ergebnisse Ein Modulnetz wurde erstellt das die von uns festgelegte Fläche abdeckt. Die selbstgelöteten Module wurden zusammengesetzt und mit Kabeln verbunden. Die Roboter wurden alle erfolgreich umgelötet und funktionieren (Abb. 3). Die Programme der Parametersteuerung wurden in Kleingruppen programmiert (Abb. 4). Die Parametersteuerung für das geradeaus Fahren und die LED-Steuerung funktionieren. Das Fahren einer Kurve kann noch nicht über Parameter gesteurt werden. Der Dialog zwischen PC und ASURO wurde nicht fertiggestellt. Ein Ansatz wurde allerdings entworfen. Die Java Software wurde erstellt und lässt sich über die Konsole steuern. Abb. 1: Unsere ASURO's Ziele Durchführung Erweiterung des Sendebereichs des PC's Bau eines IR*-Schnittstellen-Netzes (Abb. 2) *IR = Infrarot Erweiterung des Sendebereichs des ASURO's Neue IR-Schnitsttellen am ASURO angebracht (Abb. 3) Steuerung durch Parameter Programmierung entsprechender Programme für den ASURO Dialog zwischen PC und ASURO Entsprechendes Programm auf beiden „Plattformen“ Erstellung einer Java - Software zum senden der Daten an den ASURO Programmierung erfolgt am PC. Steuerung durch Konsole von Eclipse Abb. 4: Programmierphase Abb. 5: Unser Arbeitsplatz Fazit Insgesamt war unsere Arbeit erfolgreich. Wir konnten unseren Horizont in der Programmierung und dem technischen Verständnis erweitern. Außerdem lernten wir etwas über Planung und Arbeitsbesprechung. Vielen von uns wurde erst in Oberpfaffenhofen klar, wie wichtig eine vernünftige Planung bei einem solch großen Projekt ist. Wir bedanken uns bei dem DLR_School_Lab Oberpfaffenhofen, bei Herrn Taulien und Herrn Dr. Piffer und bei dem Ehepaar Hector, die uns den ganzen Aufenthalt ermöglicht haben. Abb. 2: Das IR Netz Abb. 3: Umlöten der Roboter