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Ein Projekt der 4AHETE Prof. Tobiska Feldmann, Frank, Hampl, Höllisch, Koch, Salge
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Bessere Umsetzung des Greifarmprojekts des letzten Jahres: Modernere Ansteuerung Stabileres Gerüst (Projekt des letzten Jahres)
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Steuerung SPS Twidosoft Parallele Schnittstelle Funktion Ansteuerung von zwei Getriebemotoren Beförderung einer Kugel mittels Elektromagnet LEDs, die anzeigen, in welchem Zustand sich der Greifarm befindet
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SPS-Programm steuert Relais an Relais steuern Motoren & Magnet an Relais schalten über einen zweiten Kontakt die LEDs
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Werkstätte Konstruktion und Bau des Greifarms aus Aluminium & Holz Ätzen der Platine
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Labor Entwurf & Löten der Platine Dimensionieren der Bauteile Testen der Motoren und der Platine
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Programmieren Erstellen des SPS-Programms in Twidosoft
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