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Konzeption, Programmierung und Testen eines Autopiloten für die Traxxas Summit Modellautos Thomas Strelow Thomas Rether.

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Präsentation zum Thema: "Konzeption, Programmierung und Testen eines Autopiloten für die Traxxas Summit Modellautos Thomas Strelow Thomas Rether."—  Präsentation transkript:

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2 Konzeption, Programmierung und Testen eines Autopiloten für die Traxxas Summit Modellautos Thomas Strelow Thomas Rether

3 Gliederung 1Traxxas Summit 1:8 und 1:16 2Aufgabe und Konzept 3Programmierung mit Arduino 4Testen der Software auf dem FH Sportplatz

4 Traxxas Summit 1:16 bürstenloser Elektromotor Ein Servomotor für die Lenkung Topspeed: 40 km/h (mit Zusatzakku)

5 Traxxas Summit 1:8 bürstenloser, lüftergekühlter Elektromotor Zwei Servomotoren für die Lenkung Differentialsperren vorn & hinten Topspeed: ca. 50 km/h

6 Aufgabe Arduino Softwareprogrammierung –Handsteuerung RC (mit Fernbedienung) –Autonomes Fahren Kompass GPS Telemetrie

7 Konzept Auto kennen lernen Funktionen auslesen einarbeiten in Arduino programmieren des Handbetriebs Kompasssteuerung integrieren GPS Steuerung integrieren Auto testen

8 Pulsweitenmodulation ansteuern der Bauteile durch PWM Impulse mit voller Spannung aber variabler Breite Rechtecksignal mit konstanter Frequenz wird mit bestimmtem Tastverhältnis moduliert Ein- und Ausschaltzeit werden verändert -> Grundfrequenz bleibt konstant Vorteil: zur Ansteuerung nur die Impulsbreite variiern

9 Pulsweitenmodulation

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12 Arduino-Plattform Physical-Computing-Plattform aus Hard- und Software Open Source (quelloffen) Hardware: – I/O-Board mit Mikrocontroller – analoge und digitale Ein- und Ausgängen

13 Ein großes Dankeschön an Prof. Dr.-Ing. K.– P. Neitzke

14 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit

15 Auto testen


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