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Thomas Strelow Thomas Rether
Konzeption, Programmierung und Testen eines Autopiloten für die Traxxas Summit Modellautos Thomas Strelow Thomas Rether
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Gliederung 1 Traxxas Summit 1:8 und 1:16 Aufgabe und Konzept
Programmierung mit Arduino Testen der Software auf dem FH Sportplatz
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Traxxas Summit 1:16 bürstenloser Elektromotor
Ein Servomotor für die Lenkung Topspeed: 40 km/h (mit Zusatzakku)
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Traxxas Summit 1:8 bürstenloser, lüftergekühlter Elektromotor
Zwei Servomotoren für die Lenkung Differentialsperren vorn & hinten Topspeed: ca. 50 km/h
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Aufgabe Arduino Softwareprogrammierung Handsteuerung
RC (mit Fernbedienung) Autonomes Fahren Kompass GPS Telemetrie
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Konzept Auto kennen lernen Funktionen auslesen einarbeiten in Arduino
programmieren des Handbetriebs Kompasssteuerung integrieren GPS Steuerung integrieren Auto testen
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Pulsweitenmodulation
ansteuern der Bauteile durch PWM Impulse mit voller Spannung aber variabler Breite Rechtecksignal mit konstanter Frequenz wird mit bestimmtem Tastverhältnis moduliert Ein- und Ausschaltzeit werden verändert -> Grundfrequenz bleibt konstant Vorteil: zur Ansteuerung nur die Impulsbreite variiern
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Pulsweitenmodulation
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Arduino-Plattform Physical-Computing-Plattform aus Hard- und Software
Open Source (quelloffen) Hardware: I/O-Board mit Mikrocontroller analoge und digitale Ein- und Ausgängen
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Ein großes Dankeschön an Prof. Dr.-Ing. K.– P. Neitzke
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Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit
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Auto testen
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