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Veröffentlicht von:Gabriele Duensing Geändert vor über 10 Jahren
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Didaktisch- methodische Überlegungen zur Antriebstechnik
Referent: StD Karl- Georg Schmid
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Moderne Antriebstruktur
Gleich- richter Zwischen-kreis Universal-umrichter Maschine = 1 Ansteuer-Logik (Hardware) Ansteuer- Programm (Software)
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Antriebstechnik Universalumrichter H- Brücke Frequenz-umrichter
Gleichstrom-motor-Ansteuerung H- Brücke DASM DSM- Ansteuerung Frequenz-umrichter DC- Servo-motor-Ansteuerung Stellglied Schrittmotor-Ansteuerung Stellglied = 1 Universalumrichter Gleichstrom-motor DASM/ DSM DC- Servo-motor Schrittmotor
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Erzeugung der internen
Universalumrichter Steuereingang Brückenfreigabe Kurzschlussbrücke Erzeugung der internen Steuerspannung Steuer- spannung Zwischenkreis-spannung Zwischenkreis- Kondensatoren Halbbrücke 1 Halbbrücke 2 Halbbrücke 3 Halbbrücke 4
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PWM- Modulator 5Volt Versorgungsspannung
Spannungs-vorgabe für Impulsbreite : 0..100% Impulsausgang 5Volt ( TTL) Spannungs-vorgabe aus ext. Quelle für Impulsbreite Ti Leistungs-ausgang max. 5A Ext. Takt von Hz , beeinflusst über f/U Wandler Ti Interner Oszillator :0, Hz oder ,5kHz
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Ansteuerplatte PC- Schnittstelle Zähler Umschalter Takt: Intern
-extern Steuer- Ausgänge Einstellbarer Zählerstand Programm-Anwahlschalter Ausgangstore Programm-Speicher
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Universalumrichter als H- Brücke
Grundbeschaltung für einfachen Rechts- Linkslauf M A1 A2
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IN 1 EN M A1 A2 Rechtslauf
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IN 1 EN M A1 A2 Linkslauf
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Grundbeschaltung für PWM- Betrieb
Rechtslauf
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Schrittmotorbetrieb Zähler Zählerstand 4 N S
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IN 1 EN N S N N S S
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IN 1 EN N S N S N S
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IN 1 EN N S S S N N
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IN 1 EN N S S N S N
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Frequenzumrichterbetrieb
Zähler U2 U1 V1 V2 W1 W2 Zählerstand 6 Betrieb mit fester Ausgangsspannung
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Frequenzumrichterbetrieb
Betrieb mit frequenzproportionaler Ausgangsspannung Ansteuerung 5 V 0 V & D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P r o g a m w h l 1 2 3 P=Q Q COMP COUNTER CT EEPROM R + A0 A1 A2 A3 D I - S c t e Takt Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 A4 A5 A6 A7 A8 PC com WR U2 U1 V1 V2 W1 W2 U/f-Anhebung
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IN 1 EN Rechtslauf
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IN 1 EN Rechtslauf
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IN 1 EN Rechtslauf
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IN 1 EN Rechtslauf
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IN 1 EN Rechtslauf
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IN 1 EN Rechtslauf
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IN 1 EN Rechtslauf
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IN 1 EN Linkslauf
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IN 1 EN Linkslauf
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IN 1 EN Linkslauf
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IN 1 EN Linkslauf
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IN 1 EN Linkslauf
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IN 1 EN Linkslauf
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IN 1 EN Linkslauf
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Rotorlagegebersignale
EC- Motorbetrieb Rotorlagegebersignale U1 W2 V1 U2 W1 V2 Rotorlagegeber 1 S3 S2 S1 mit konstanter Betriebsspannung
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Grundbeschaltung für PWM- Betrieb
Rotorlagegebersignale S2 S3 U1 W2 V1 U2 W1 V2
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Rotorlagegeber X Brücke ist gesperrt Enable = 0 S1 S2 S3 1 IN 1 X
1 X EN X Brücke ist gesperrt Enable = 0 Rotorlagegeber Schaltpunkt S1 S2 S3 1
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IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt
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IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt
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IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt
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IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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IN 1 X EN Schaltpunkt Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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IN X 1 EN Schaltpunkt Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1
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U1 W2 V1 U2 W1 V2 Rotorlagegeber 1 S3 S2 S1
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