Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

Didaktisch- methodische Überlegungen zur Antriebstechnik

Ähnliche Präsentationen


Präsentation zum Thema: "Didaktisch- methodische Überlegungen zur Antriebstechnik"—  Präsentation transkript:

1 Didaktisch- methodische Überlegungen zur Antriebstechnik
Referent: StD Karl- Georg Schmid

2 Moderne Antriebstruktur
Gleich- richter Zwischen-kreis Universal-umrichter Maschine = 1 Ansteuer-Logik (Hardware) Ansteuer- Programm (Software)

3 Antriebstechnik Universalumrichter H- Brücke Frequenz-umrichter
Gleichstrom-motor-Ansteuerung H- Brücke DASM DSM- Ansteuerung Frequenz-umrichter DC- Servo-motor-Ansteuerung Stellglied Schrittmotor-Ansteuerung Stellglied = 1 Universalumrichter Gleichstrom-motor DASM/ DSM DC- Servo-motor Schrittmotor

4 Erzeugung der internen
Universalumrichter Steuereingang Brückenfreigabe Kurzschlussbrücke Erzeugung der internen Steuerspannung Steuer- spannung Zwischenkreis-spannung Zwischenkreis- Kondensatoren Halbbrücke 1 Halbbrücke 2 Halbbrücke 3 Halbbrücke 4

5 PWM- Modulator 5Volt Versorgungsspannung
Spannungs-vorgabe für Impulsbreite : 0..100% Impulsausgang 5Volt ( TTL) Spannungs-vorgabe aus ext. Quelle für Impulsbreite Ti Leistungs-ausgang max. 5A Ext. Takt von Hz , beeinflusst über f/U Wandler Ti Interner Oszillator :0, Hz oder ,5kHz

6 Ansteuerplatte PC- Schnittstelle Zähler Umschalter Takt: Intern
-extern Steuer- Ausgänge Einstellbarer Zählerstand Programm-Anwahlschalter Ausgangstore Programm-Speicher

7 Universalumrichter als H- Brücke
Grundbeschaltung für einfachen Rechts- Linkslauf M A1 A2

8 IN 1 EN M A1 A2 Rechtslauf

9 IN 1 EN M A1 A2 Linkslauf

10 Grundbeschaltung für PWM- Betrieb
Rechtslauf

11 Schrittmotorbetrieb Zähler Zählerstand 4 N S

12 IN 1 EN N S N N S S

13 IN 1 EN N S N S N S

14 IN 1 EN N S S S N N

15 IN 1 EN N S S N S N

16 Frequenzumrichterbetrieb
Zähler U2 U1 V1 V2 W1 W2 Zählerstand 6 Betrieb mit fester Ausgangsspannung

17 Frequenzumrichterbetrieb
Betrieb mit frequenzproportionaler Ausgangsspannung Ansteuerung 5 V 0 V & D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 P r o g a m w h l 1 2 3 P=Q Q COMP COUNTER CT EEPROM R + A0 A1 A2 A3 D I - S c t e Takt Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 A4 A5 A6 A7 A8 PC com WR U2 U1 V1 V2 W1 W2 U/f-Anhebung

18 IN 1 EN Rechtslauf

19 IN 1 EN Rechtslauf

20 IN 1 EN Rechtslauf

21 IN 1 EN Rechtslauf

22 IN 1 EN Rechtslauf

23 IN 1 EN Rechtslauf

24 IN 1 EN Rechtslauf

25 IN 1 EN Linkslauf

26 IN 1 EN Linkslauf

27 IN 1 EN Linkslauf

28 IN 1 EN Linkslauf

29 IN 1 EN Linkslauf

30 IN 1 EN Linkslauf

31 IN 1 EN Linkslauf

32 Rotorlagegebersignale
EC- Motorbetrieb Rotorlagegebersignale U1 W2 V1 U2 W1 V2 Rotorlagegeber 1 S3 S2 S1 mit konstanter Betriebsspannung

33 Grundbeschaltung für PWM- Betrieb
Rotorlagegebersignale S2 S3 U1 W2 V1 U2 W1 V2

34 Rotorlagegeber X  Brücke ist gesperrt  Enable = 0 S1 S2 S3 1 IN 1 X
1 X EN X  Brücke ist gesperrt  Enable = 0 Rotorlagegeber Schaltpunkt S1 S2 S3 1

35 IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

36 IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt

37 IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

38 IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt

39 IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

40 IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1 Schaltpunkt

41 IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

42 IN 1 X EN Schaltpunkt Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

43 IN 1 X EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

44 IN X 1 EN Schaltpunkt Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

45 IN X 1 EN Rotorlagegeber S1 S2 S3 1

46 U1 W2 V1 U2 W1 V2 Rotorlagegeber 1 S3 S2 S1


Herunterladen ppt "Didaktisch- methodische Überlegungen zur Antriebstechnik"

Ähnliche Präsentationen


Google-Anzeigen