Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner.

Präsentation zum Thema: "Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner."—  Präsentation transkript:

1 Softwarepraktikum Zwischenbericht Gregor Aisch, Sophie Stellmach, Ulrike Zenner

2 Unser Roboter

3 Erste Schritte Am Anfang war der Baustein... Bau des Roboterprototypen kleine Testprogramme lassen den Roboter erstmals geradeaus fahren erste Kommunikation mit RCX-Tower

4 Weiterentwicklung des Roboters Problem: Roboter zu unbeweglich Weiterentwicklung des Roboters: –Schwenkrad statt Hinterachse (nach Einkaufswagenprinzip) –weniger Widerstand Folge: Roboter ist nun schnell und wendig

5 Weiterentwicklung des Roboters Problem: Steuerung des Roboters ist zu ungenau Lösungsansätze: ● Schwenkrad wird wieder durch zweite Achse ersetzt ● Achsen durch Zahnräder gekoppelt Folge: präzisere Bewegung, aber langsamer

6 Entwicklung der Fernbedienung zunächst einfache Lösung auf der Kommandozeile –Zahlen werden von Tastatur eingelesen an den Roboter geschickt

7 später: Fernsteuerung als JAVA-Applet –direkte Steuerung des Roboters über die Richtungstasten –erste Visualisierung der Bewegung Entwicklung der Fernbedienung

8 Reichweite des Infrarotsignals reicht noch nicht aus, Verbindung reißt zu oft ab bei unterbrochener Übertragung hängt der RCX-Tower Fernsteuerung noch nicht intuitiv genug Roboter ist ungenau Kommunikation zwischen zwei Robotern Probleme

9 to be continued...