§5 Dynamik starrer ausgedehnter Körper

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1 §5 Dynamik starrer ausgedehnter Körper
Körper als Menge von Volumenelementen ΔVi Mit der Dichte folgt Grenzprozess für Massenschwerpunkt lim Gaub WS 2014/15

2 z r z‘ y x Beispiel: Spkt Homogene Halbkugel OBdA MP in O dV Gaub
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3 Beispiel: Spkt Homogene Halbkugel OBdA MP in O
r R Gaub WS 2014/15

4 Die Bewegung eines starren Körpers
Starrer Körper:  Trommelschlegel Bewegung des starren Körpers Translation des Schwerpunkts Rotation um den Schwerpunkt 3 + 6 Freiheitsgrade: Gaub WS 2014/15

5 §5 Dynamik starrer ausgedehnter Körper
Kräfte und Kräftepaare neben Richtung und Betrag ist beim ausgedehnten Körper auch noch der Angriffspunkt der Kraft F1wichtig Trick: Addition von sich aufhebendem Kräftepaar in S Beschleunigung durch Drehmoment durch Kräftepaar Exp. Kräftepaar Eine nicht im Schwerpunkt S angreifende Kraft bewirkt ein Drehmoment bezüglich S und eine Beschleunigung von S.

6 Rotation um Raumfeste Achse
nur noch ein Freiheitsgrad Drehachse durch Schwerpunkt Spktbestimmung Statische, Dynamische Unwucht eines Rades Gaub WS 2014/15

7 Balkenwaage Gleichgewicht: => Hebelgesetz Gaub WS 2014/15
Drehmomentscheibe Sommerfeldbesen Gaub WS 2014/15