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Brushless-Antrieb Elektronisch Kommutierter Gleichstrommotor Patrick Weiss.

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Präsentation zum Thema: "Brushless-Antrieb Elektronisch Kommutierter Gleichstrommotor Patrick Weiss."—  Präsentation transkript:

1 Brushless-Antrieb Elektronisch Kommutierter Gleichstrommotor Patrick Weiss

2 Problemstellung Elektromagnetische Verträglichkeit Geringer Verschleiß Als Spindelantrieb in einem CD-ROM wird ein verschleißfreier Motor mit guter EMV benötigt. Herkömmliche Bürstenmotore sind nicht geeignet, sie müssten für den Einsatz in der EDV aufwendig entstört werden. Außerdem entsteht bei deren Betrieb feinster Kohlestaub, der die Funktion des Lasers beinträchtigen kann. Anforderungen:

3 Lösungsansatz I Analyse: Warum ist ein herkömmlicher DC Motor nicht geeignet?

4 Lösungsansatz Mann lässt Kollektor und Bürsten einfach weg ;-) II Theorie: Wie kann man die Nachteile des DC Motors umgehen?

5 Lösungsansatz III Praxis: Ohne Bürsten und Kollektor müssen die einzelnen Spulen so vom Controller angesteuert werden, das der Motor weiterdrehen will. Dazu muß die Position des Rotors permanent ermittelt werden.

6 Programmaufbau In welcher Reihenfolge werden die Spule angesteuert? Wann wird die Rotorposition gemessen?

7 Programmaufbau Ablauf des Programms: Phase A ansteuern Interrupt von Lichtschranke abwarten Warteschleife (Timing) Phase B ansteuern Interrupt von Lichtschranke abwarten Warteschleife (Timing) Phase C ansteuern Interrupt von Lichtschranke abwarten Warteschleife (Timing) Zurück zu Phase A

8 Programmaufbau Drehzahlsteuerung durch Timing Timing in mehreren Schritten mittels Taster von 0 bis ca. 4ms einstellbar Weitere Möglichkeiten des Programms:


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