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ELEKTRONISCHER KOMPASS Gruppe: Armin Otterstätter Jin Yih Ho Microcomputer Projekt WS 2004/2005.

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Präsentation zum Thema: "ELEKTRONISCHER KOMPASS Gruppe: Armin Otterstätter Jin Yih Ho Microcomputer Projekt WS 2004/2005."—  Präsentation transkript:

1 ELEKTRONISCHER KOMPASS Gruppe: Armin Otterstätter Jin Yih Ho Microcomputer Projekt WS 2004/2005

2 Inhalt Aufgabenstellung Blockschaltbild Portbelegungsplan Schaltplan Layout Struktogramm Programm Verbesserungen

3 Aufgabenstellung Es ist ein System zu entwickeln, das wie ein Kompass die Himmelsrichtung optisch anzeigt. 16 LEDs sollen dabei als Richtungsanzeige fungieren, wobei Norden durch Leuchten angezeigt wird.

4 Blockschaltbild

5 Portbelegunsplan Eingabeeinheit: Port C37 - Magnetfeldsensor Analoges Signal(X-Komponente) Port A28 - Magnetfeldsensor Analoges Signal(Y-Komponente)

6 Ausgabeeinheit: P3.0 Reset für Sensoren P3.2-C19-Zustandanzeige(Ein/Aus) 16 LEDs Richtungsanzeige: P4.0-C8-LED1P5.0-A9-LED9 P4.1-A8-LED2P5.1-C9-LED10 P4.2-C7-LED3P5.2-A10-LED11 P4.3-A7-LED4P5.3-C10-LED12 P4.4-C6-LED5P5.4-A11-LED13 P4.5-A6-LED6P5.5-C11-LED14 P4.6-C5-LED7P5.6-A12-LED15 P4.7-A5-LED8P5.7-C12-LED16 Portbelegungsplan

7 Schaltplan OpAmp MOSFET 2-Achsen Sensor Z-Achsen Sensor Richtungsanzeige Beschleunig ungssensor

8 Layout

9 Struktogramm

10 Timer zur Reset Steuerung T0_INTERRUPT: djnz TCOUNT, exit ;ziehe von TCOUNT eins ab bei Interrupt mov R6, #0FFh clr P3.0 ;falls TCOUNT 0 -> P3.0 = 0 break: ;das rücksetzten wird kurz verzögert djnz R6, break ;falls R6 0 gehts weiter setb P3.0 ;P3.0 = 1 mov TCOUNT, #10 ;TCOUNT wird wieder auf 10 gesetzt exit: reti ;Return from the interrupt

11 Vergleich der Messwerte first_interval: clr C;Carry löschen cjne R4,#80,bigger1;Testen ob R4 größer oder kleiner als untere Grenze jmp R4_big1;Wenn R4 == Untere Grenze Springe nach R4_big1 bigger1: jc second_interval;Wenn R4 < Untere Grenze; CY = 1 spring nächstes Intervall jmp R4_big1 R4_big1: clr C;Carry Löschen, da wir es gleich wieder brauchen cjne R4,#110,smaller1;R4 mit oberer Intervallsgrenze vergleichen jmp verglY1;Falls gleich springe zum Y-Komponenten Vergleich smaller1: jc compY1 jmp second_interval;Falls R4 größer obere Grenze Springe nächstes Intervall compY1: jmp verglY1;Springe zum Y-Komponenten Vergleich

12 Verbesserungen Zusätzliche Achse Beschleunigungssensor I²C Bus zur numerischen Grad Anzeige

13 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit


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