Präsentation herunterladen
Die Präsentation wird geladen. Bitte warten
1
Beleg zum Grundlagenversuch am CRS-Roboter
Gliederung: 1. Einführung 2. Versuchsaufbau 2.1. Teil 1 2.2. Teil 2 2.3. Teil 3 3. Zusammenfassung & Ausblick
2
Einführung Zielstellung: Kennen lernen eines Robotersystems
Kennen lernen einer Programmiersprache RAPL Online & Offline - Programmierung Entwickeln eines eignen Programms Festigen von Kenntnissen der unterschiedlichen Koordinatensysteme
3
Einführung CRS-Roboter: 6 Achsen
4,35m/s für zusammengesetzte Bewegungen 1,02m/s für lineare Befehle Tool: Greifer ohne Sensoren Tragkraft: 3,0kg bei 80% der max. Geschwindigkeit
4
Einführung Steuerung & Programmieroberfläche
Herstellereigene Steuerung Stand alone - Betrieb Teach-Panel ROBCOMM als OFFLINE-Programmiersystem, oder Terminal-Station RAPL II (Roboter Automation Programming Language)
5
Beleg zum Grundlagenversuch am CRS-Roboter
Gliederung: 1. Einführung 2. Versuchsaufbau 2.1. Teil 1 2.2. Teil 2 2.3. Teil 3 3. Zusammenfassung & Ausblick
6
Versuchsteil 1 - Bahnbefehle
Inhalte und Ziele des Versuchsteils: Aktivieren des Roboters Kennen lernen von ROBCOMM Einführung in die Offline-Programmierung Steuern des Roboterprogramms mittels ROBCOMM
7
Versuchsteil 1-Bahnbefehle
MOVE P1,S MOVE P2 PATH P1, P2, P1,P2,… P1 P2
Ähnliche Präsentationen
