Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH ABS-Montage mit Scara SystemAdeptOneAufgabe Montage von ABS Ventilen Besonderheit Komplexe Arbeits- schritte.

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1 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH ABS-Montage mit Scara SystemAdeptOneAufgabe Montage von ABS Ventilen Besonderheit Komplexe Arbeits- schritte in jeder Zelle

2 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Handling von Montageteilen System Adept Modules Aufgabe Depalletieren von Montageteilen BesonderheitDoppelgreifer Kommunikation mit Peripherie

3 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Handling von Steuergeräten SystemAdeptThreeAufgabe Test und Sortierung von Automobil- Steuergeräten Besonderheit Komplexer Mehrfachgreifer Viele Stationen bedient von einem Roboter

4 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Montage von Fensterheberschaltern System Cobra s600 Aufgabe Montage von KFZ- Fensterheberschaltern Besonderheit Komplexer, intelligenter Mehrfachgreifer Viele Varianten benötigen max. Flexibilität

5 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Handling von Wafern im Reinraum System Viper Dual s650 CR Aufgabe Handling von Wafern im Reinraum Besonderheit Sehr fragiles und wertvolles Produkt Perfekte Kooperation der beiden Roboter durch eine gemeinsame Steuerung

6 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Festplattenmontage System Adept 550 mit Vision Aufgabe Festplatten- Montage Besonderheit Integration von Vision und Greiferwechsler

7 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Adept Viper s650 Maschinenbeladung System Viper s650 Python Achse Aufgabe Be- und Entladen von zwei Bearbeitungsmaschinen Besonderheit Erweiterung des Arbeitsraumes durch Montage auf Linearachse Zusammenarbeit als 7- Achsiger-Roboter durch eine Steuerung

8 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Montage von Drosseln System AdeptOne mit Vision Aufgabe Montage von Drosseln Besonderheit Komplexe Aufgabe mit Integration von Vision und Momenten-Sensorik

9 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Adept Viper s650 IP65 System Viper s650 IP65 AufgabeDemozelleBesonderheit Roboter ist dicht gegen das Eindringen von Flüssigkeiten

10 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Bauteilplatzierung Leiterplatte SystemAdeptOneAufgabe Bestückung von Leiterplatten Besonderheit Bestückung wird von Kraftsensor überwacht Automatisches Optimieren des Anfahrweges bei ungenauen Bauteilen

11 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Verpacken von Kosmetikartikeln SystemAdeptThreeAufgabe Verpackung von Kosmetik-fläschchen Besonderheit Bandverfolgung bei Aufnahme und Ablage

12 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Verpacken von Muffins SystemAdeptThreeAufgabe Verpackung von Backwaren (Muffins) Besonderheit Doppelte Band- verfolgung mit hochvariablem Greifer

13 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Handling von Shampoo-Flaschen System AdeptOne mit Vision Aufgabe Sortieren von Shampoo-Flaschen Besonderheit Bandverfolgung mit Bildverarbeitung Doppelgreifer

14 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Bandverfolgung (Teil III) System Cobra s600 mit Vision Aufgabe Sortierung von Schüttgut Besonderheit Bandverfolgung mit Bildverarbeitung Zwei verschiedene Teile mit vier unterschiedlichen Lagen

15 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Verdrahtung von Leuchten System AdeptThree mit Vision Aufgabe Automatische Verdrahtung von Industrieleuchten Besonderheit Kamera zur Bauteilkontrolle auf Greifer installiert. Greifer ist Verlege- werkzeug für elektrische Leitung

16 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Sortiment-Erstellung (Lebensmittel) System AdeptOne mit Vision Aufgabe Erstellung von Pralinen-Sortimenten Besonderheit Flexible Teilezuführung mit Bildverarbeitung

17 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Flexible Teilezuführung (Holzfiguren) System Cobra s600 mit Vision Aufgabe Sortierung von Schüttgut Besonderheit Flexible Teilezuführung mit Bildverarbeitung Zwei verschiedene Teile mit vier unterschiedlichen Lagen

18 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH AnyFeeder mit Cobra i800 System Cobra i800 mit AnyFeeder und AdeptSight Aufgabe Flexible Teilezuführung Besonderheit Produkte werden aus dem Schüttgut vereinzelt Hohe Fexibilität durch reine optische Erkennung

19 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH Verpackung (Lebensmittel) System AdeptOne mit Vision Aufgabe Verpackung von Würstchen Besonderheit Bandverfolgung mit Bildverarbeitung Optimierung der Inhalte Direktes Einlegen in die Tiefziehung

20 Robotertechnik v2.5 © Adept Technology GmbH „Montage“ von Keksen System AdeptOne mit Vision Aufgabe Zusammensetzten von Keksen Besonderheit Bandverfolgung mit Bildverarbeitung „Montage“ Inline ohne unnötiges Umsetztung der Produkte