Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

Die Präsentation wird geladen. Bitte warten

Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl.

Ähnliche Präsentationen


Präsentation zum Thema: "Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl."—  Präsentation transkript:

1 Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl

2 Inhalt der Präsentation Problemstellung Zur Verfügung stehenden Komponenten Ansatz Lösung

3 Problemstellung Selbständige Folgen einer Linie Realisierung mit Matlab Simulink Regelung

4 Zur Verfügung stehenden Komponenten LEGO MINDSTORMS EV3 Netgear N150 WLAN USB-Adapter Mathworks Lego EV3 Packages

5 Ansatz Mathworks Linetracker EV3 als Basis Eliminierung der Motorregelung Aufbau einer PI-Regelstrecke

6 Ansatz

7 Ansatz: Nr

8 Ansatz: Nr

9 Ansatz: Nr

10 Ansatz: Nr

11 Lösung GesamtsteuerungLinienregelung Kurvenregelung Motorsteuerung und Kalibrierung Speichern des Hellsten(Rechten) Wertes Speichern des Dunkelsten(Linken) Wertes

12 Vielen Dank für Ihre Aufmerksamkeit ©Cedric Stahl und Denis Barrachina Claudio


Herunterladen ppt "Modellbildung und Simulation Linienfolger Folgen einer Linie mithilfe des LEGO EV3 2014/2015 WS Denis Barrachina Claudio Cedric Stahl."

Ähnliche Präsentationen


Google-Anzeigen