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Nik Lutz, Stefan Feissli, Christof Seiler Präsentation Diplomarbeit.

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Präsentation zum Thema: "Nik Lutz, Stefan Feissli, Christof Seiler Präsentation Diplomarbeit."—  Präsentation transkript:

1 Nik Lutz, Stefan Feissli, Christof Seiler Präsentation Diplomarbeit

2 Inhalt Um was geht es? Technologien Architektur Programmeigenschaften Demo Erweiterungen

3 Um was geht es? Was ist LEGO Mindstorms Simulation von Mindstorms Robotern Gleiches Verhalten in realer und virtueller Welt Benutzer kann Java Programme schreiben

4 OGRE [ 3D Rendering Engine] Verwaltung von 3D Modellen Verwaltung von physikalischen Körpern (Kollisionsdetektion) ODE [Physik Engine] Technologien [1] wxWidgets Grafische Benutzeroberflächen LeJOS [Lego Operating System] Alternative Firmware (Virtuelle Maschine Java 1.1) für den RCX

5 Architektur

6 Programmeigenschaften Benutzeroberfläche Physik (Mondsimulation) Die Simulation mehrerer Roboter Kommunikation Framework für neue Sensoren (Berührungs- und Kompasssensor) Hindernisse in Welt einfügen Benutzerdefinierte Hindernisse Roboter Skins Speichern & Laden Editor

7 Demo

8 Erweiterungen Verschiedene Roboter Modelle –Mögliche Realisation -> Integration eines bestehenden CAD Tool Welt Editor –Integration eines Terrain Generators Multiplattform –Linux und Mac Emulator –Anpassung an neue Mindstorms-Generation –Debugger für Roboterprogramme Universelle Roboter Schnittstelle –Auslagerung des Emulators

9 Besten Dank Für Fragen und weitere Informationen: N422 Team JORGE


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