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1. 2 Übersicht Grundelemente von Lego Mindstorms Fragen Demonstration Einzelne Komponenten - Kran - Förderband - Verteilerwagen Idee Delivery.

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Präsentation zum Thema: "1. 2 Übersicht Grundelemente von Lego Mindstorms Fragen Demonstration Einzelne Komponenten - Kran - Förderband - Verteilerwagen Idee Delivery."—  Präsentation transkript:

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2 2 Übersicht Grundelemente von Lego Mindstorms Fragen Demonstration Einzelne Komponenten - Kran - Förderband - Verteilerwagen Idee Delivery

3 3 Grundelemente von Lego Mindstorms Sensoren Motoren RCX/Steuereinheit

4 4 RCX Herzstück von LEGO Mindstorms Programmübertragung vom PC via Infrarot 3 Sensoreingänge 3 Motorenausgänge Kommunikation per Infrarot-Schnittstelle

5 5 Sensoren Drehsensor Drucksensor Lichtsensor

6 6 Der Motor Der LEGO Elektromotor ist der Aktor, den wir mit dem RCX steuern

7 7 Idee Delivery Paketlieferdienst Zielbestimmung per Strichcode Verschiedene Module

8 8 Ablauf Greifarm Nimmt Klötzchen aus dem Lager Förderband Liest den Strichcode ein Verteilerwagen Liefert die Pakete aus

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10 10 Kran – Aufgaben –Klötzchen in seinem Umkreis finden –Aufheben und auf das Förderband setzen

11 11 Kran – Aktuelles Modell –Elektronisch angetriebene Pumpe und Ventil –An der Vorderseite des Greifers befindet sich ein Lichtsensor und eine Lampe

12 12 Kran - Evolution

13 13 Förderband - Aufgaben - Klötzchenmanagement - Strichcode einlesen - Übergabe von Kiste und Adresse an Verteiler

14 14 Förderband – Zeitlicher Ablauf 1.Klötzchen kommt auf erste Raupe 2.Förderband wartet bis Greifarm weg ist 3.Klötzchen wird auf die zweite Raupe gebracht 4.Klötzchen wird erkannt, eingespannt und eingelesen 5.Klötzchen kommt auf dritte Raupe 6.Falls Verteiler da ist, werden Klötzchen und Adresse übergeben

15 15 Förderband - Details - Mithilfe der Lichtsensoren werden die Klötzchen erkannt - Lichter dienen zur Wertstabilisierung (Umgebungseinflüsse) - RCX interagieren über die Drehsensoren - Modulares Konzept: Förderbänder, Sensoren, etc. autonom Allgemeines -4 Bits -1. BitKalibrierung -2. – 4.Adressinformation Strichcode

16 16 Verteilerwagen - Aufgaben –Sich beim Förderband anmelden –Auf das Klötzchen warten –Wegbeschreibung erhalten –Klötzchen verteilen

17 Verteilerwagen - Pathfinding

18 18 Verteilerwagen - Konstruktion 2 Lichtsensoren zum Folgen einer Linie 1 Lichtsensor zur Erfassung von Strichcodes am Boden Schlepprad Kippmechanismus

19 19 ?Fragen?


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