Übersicht Grundelemente von Lego Mindstorms Idee Delivery

Präsentation zum Thema: "Übersicht Grundelemente von Lego Mindstorms Idee Delivery"—  Präsentation transkript:

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2 Übersicht Grundelemente von Lego Mindstorms Idee Delivery
Einzelne Komponenten - Kran - Förderband - Verteilerwagen Fragen Demonstration

3 Grundelemente von Lego Mindstorms
Sensoren Motoren RCX/Steuereinheit

4 Kommunikation per Infrarot-Schnittstelle
RCX Herzstück von LEGO Mindstorms Programmübertragung vom PC via Infrarot 3 Sensoreingänge 3 Motorenausgänge Kommunikation per Infrarot-Schnittstelle

5 Sensoren Drehsensor Drucksensor Lichtsensor

6 Der Motor Der LEGO Elektromotor ist der Aktor, den wir mit dem RCX steuern

7 Idee Delivery Paketlieferdienst Verschiedene Module
Zielbestimmung per Strichcode

8 Ablauf Greifarm Nimmt Klötzchen aus dem Lager Förderband
Liest den Strichcode ein Verteilerwagen Liefert die Pakete aus

9 Einzelne Module

10 Kran – Aufgaben Klötzchen in seinem Umkreis finden
Aufheben und auf das Förderband setzen

11 Kran – Aktuelles Modell
Elektronisch angetriebene Pumpe und Ventil An der Vorderseite des Greifers befindet sich ein Lichtsensor und eine Lampe

12 Kran - Evolution

13 Förderband - Aufgaben - Klötzchenmanagement Strichcode einlesen
Übergabe von Kiste und Adresse an Verteiler 13

14 Förderband – Zeitlicher Ablauf
Klötzchen kommt auf erste Raupe Förderband wartet bis Greifarm weg ist Klötzchen wird auf die zweite Raupe gebracht Klötzchen wird erkannt, eingespannt und eingelesen Klötzchen kommt auf dritte Raupe Falls Verteiler da ist, werden Klötzchen und Adresse übergeben 14

15 Förderband - Details Strichcode Allgemeines 4 Bits 1. Bit Kalibrierung
2. – 4. Adressinformation Strichcode - Mithilfe der Lichtsensoren werden die Klötzchen erkannt Lichter dienen zur Wertstabilisierung (Umgebungseinflüsse) RCX interagieren über die Drehsensoren Modulares Konzept: Förderbänder, Sensoren, etc. autonom Allgemeines 15

16 Verteilerwagen - Aufgaben
Sich beim Förderband „anmelden“ Auf das Klötzchen warten Wegbeschreibung erhalten Klötzchen verteilen

17 Verteilerwagen - Pathfinding

18 Verteilerwagen - Konstruktion
2 Lichtsensoren zum Folgen einer Linie 1 Lichtsensor zur Erfassung von Strichcodes am Boden Schlepprad Kippmechanismus

19 ?Fragen?