Ein Projekt der 4AHETE Prof. Tobiska Feldmann, Frank, Hampl, Höllisch, Koch, Salge
Bessere Umsetzung des Greifarmprojekts des letzten Jahres: Modernere Ansteuerung Stabileres Gerüst (Projekt des letzten Jahres)
Steuerung SPS Twidosoft Parallele Schnittstelle Funktion Ansteuerung von zwei Getriebemotoren Beförderung einer Kugel mittels Elektromagnet LEDs, die anzeigen, in welchem Zustand sich der Greifarm befindet
SPS-Programm steuert Relais an Relais steuern Motoren & Magnet an Relais schalten über einen zweiten Kontakt die LEDs
Werkstätte Konstruktion und Bau des Greifarms aus Aluminium & Holz Ätzen der Platine
Labor Entwurf & Löten der Platine Dimensionieren der Bauteile Testen der Motoren und der Platine
Programmieren Erstellen des SPS-Programms in Twidosoft