NOT_AUS und Drahtbruchsicherheit.ppt Drahtbruchsicherheit und NOT HALT

Präsentation zum Thema: "NOT_AUS und Drahtbruchsicherheit.ppt Drahtbruchsicherheit und NOT HALT"—  Präsentation transkript:

1 NOT_AUS und Drahtbruchsicherheit.ppt Drahtbruchsicherheit und NOT HALT
Drahtbruchsicherheit und NOT HALT Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Bernhard Plagemann

2 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Themen Drahtbruchsicherheit NOT AUS Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

3 NOT_AUS und Drahtbruchsicherheit.ppt Drahtbruchsicherheit
Drahtbruchsicherheit Drahtbruchsicherheit und NOT AUS Bernhard Plagemann

4 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Eine Antriebsmotor treibt das Förderband mit den Bremsbelägen. Am Bedienpult kann das Band an- und abgeschaltet werden. Ein Gabelstapler reißt versehentlich das Kabel zwischen Bedienpult und Steuerung ab. Was soll geschehen? Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

5 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Bei Drahtbruch muss die Anlage stillgesetzt werden! Gegebenenfalls wird auf einer Anzeige eine Warnung gemeldet Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

6 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Konsequenz: Jede ausschaltende Funktion muss in der Hardware als Öffner ausgeführt werden Jede einschaltende Funktion muss in der Hardware als Schließer ausgeführt werden. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

7 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Beispiele Ein Motor wird mit Start und Stop Taster gesteuert. Wie soll der Motor gesteuert werden, wenn der Draht vom Stop-Taster zur Steuerung unterbrochen ist? – Der Motor muss abgeschaltet werden! Ein Vorratsbehälter nimmt Chemikalien auf. Der Behälter hat zwei Füllstandssensoren: „Voll“ und „Nachfüllen“. Wie soll gesteuert werden, wenn der Draht zum „Voll“-Sensor, wie wenn der Draht zum „Nachfüllen“-Sensor unterbrochen sind? Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

8 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Hardware Programm U Ein S Motor U Aus R Motor Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

9 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Hardware Programm U Ein S Motor UN Aus R Motor Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

10 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Zusammenfassung Jeder Signalgeber muss beim Anschluss an eine SPS auf die Frage nach der Drahtbruchsicherheit geprüft werden Abschaltende Funktionen sind in der Regel in der Hardware als Öffner anzuschließen Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

11 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
NOT HALT – NOT AUS Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

12 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Not-Halt/Not-Aus Not-Halt schaltet gefährliche Bewegungen/Aktionen so, dass die Maschine ungefährlich wird. Not-Aus schaltet die elektrische Energieversorgung zentral aus. An modernen Produktionsmaschinen wird meist der NOT-HALT eingesetzt, die Steuerung bleibt aktiv. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

13 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
SCHUTZ Der Not Halt ist eine Funktion, die der Sicherheit von Menschen und wertvollen Maschinenteilen dient. Die Not Halt Funktion ist so wichtig, dass sie nicht von „normalen“ elektronischen Systemen übernommen werden darf. In der Praxis ist die Not-Halt Funktion daher meist in Hardware ausgeführt. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

14 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
NORM 1/2 Anforderungen nach DIN EN ISO 13850: an die NOT Halt Funktion Sie muss immer verfügbar sein Sie muss Vorrang vor allen anderen Befehlen haben Sie darf keine zusätzliche Gefährdung hervorrufen (z.B. muss die Befreiung von Personen möglich sein) Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

15 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
NORM 2/2 Anforderungen nach DIN EN an die NOT HALT Funktion Sie darf die Wirksamkeit von Sicherheitseinrichtungen nicht beeinträchtigen (evtl. Weiterbetrieb von Hilfseinrichtungen, z.B. Bremsen) Nach der Befehlsrücknahme darf kein Wiederanlaufbefehl ausgelöst werden. Sie muss die Gefahr auf bestmögliche Weise abwenden. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

16 Hardware – elektrisch - Schalter
Der Not-Halt Schalter ist immer ein rastender Schlagtaster. Bei Betätigung rastet der Not Halt ein. Er muss ausdrücklich wieder gelöst werden (oft mit einem Schlüssel). Der elektrische Kontakt ist immer ein Öffner – siehe Drahtbruchsicherheit. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

17 Hardware – elektrisch – Schaltgerät
Das Not Halt Schaltgerät benutzt Relais mit zwangs-geführten doppelten Kontakten. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

18 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Beispiele An einer Fräsmaschine ist eine pneumatische Spannvorrichtung montiert. Bei Not Halt wird der Fräser stillgesetzt, die Spannvorrichtung muss weiter spannen! An einer Bohrvorrichtung wird der Bohrer hydraulisch ausgefahren. Bei Not Halt wird der Bohrantrieb sofort stillgesetzt – evtl. mit einer zusätzlichen Bremse – der Bohrzylinder wird entweder zurück in Grundstellung gefahren oder an der augenblicklichen Position angehalten. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

19 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Praxis mit SPS 1/2 In der Praxis wird der Not Halt an SPS-gesteuerten Maschinen fast immer so ausgeführt, dass er die Spannungsversorgung der Ausgangsmodule abschaltet. Dadurch wird verhindert, dass ein Fehler der SPS zu einer gefährlichen Situation führen könnte. (Stop-Kategorie 0 nach DIN EN 60204) (Nach Stopkategorie 1 wird die Energiezufuhr erst dann abgetrennt, wenn mit Hilfe von Energie die Anlage still gesetzt ist.) Alle Ausgänge müssen in der Projektierung nun darauf überprüft werden, dass sie bei Spannungsausfall einen „sicheren Zustand“ einnehmen. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

20 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Praxis mit SPS 2/2 Das Programm der SPS muss so gestaltet sein, dass es den Not Halt registriert und die Ausgänge ebenfalls abschaltet. Erst nach einem bewussten erneuten Start darf die Maschine sich wieder bewegen. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

21 Die Pneumatik/Hydraulik
Das Ventil muss so ausgewählt werden, dass der Antrieb bei Spannungsausfall bzw. Not Halt den gewünschten "sicheren" Zustand einnimmt. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

22 Federrückgestelltes Ventil
Ein federrückgestelltes Ventil wird bei Spannungsausfall einen Zylinder in Grundstellung zurück fahren (oder dort lassen). Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

23 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Impulsventil Ein Impulsventil wird bei Spannungsausfall den Zylinder die Bewegung zu Ende führen lassen oder ihn in der gerade eingenommenen Stellung stehen lassen. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

24 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Mehrstellungsventil Ein Mehrstellungsventil wird bei Spannungsausfall den Zylinder je nach Mittelstellung entweder kraftlos schalten oder an der augenblicklichen Position anhalten. Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

25 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Energie abschalten 1/2 Evtl. wird in einer pneumatischen oder hydraulischen Steuerung auch die pneumatische oder hydraulische Energieversorgung abgeschaltet. Vorsicht bei hängenden Lasten! Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

26 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Energie abschalten 2/2 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

27 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Zylinder festklemmen In besonders kritischen Fällen, werden Zylinder mit Bremse eingesetzt. Pneumatisch gesteuerte Bremse Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

28 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
SPS Der NOT Halt gibt erstens ein Signal an einen Eingang, damit das Programm vom Not Aus weiß schaltet zweitens die Spannungsversorgung der Ausgänge per Hardware ab Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

29 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
SPS - Stromlaufplan Drahtbruchsicherheit und NOT AUS

30 Drahtbruchsicherheit und NOT AUS
Zusammenfassung Bei jedem Antrieb einer SPS-gesteuerten Anlage muss geprüft werden, wie sich der Antrieb bei Spannungsausfall verhält. Der NOT Halt bewirkt meist per Hardware eine Spannungsabschaltung der SPS-Ausgänge, die Antriebe ansteuern Drahtbruchsicherheit und NOT AUS