Lenkbares Autonomes Rasenmäh System L.A.R.S Lenkbares Autonomes Rasenmäh System Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Gliederung Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick Allgemeines Gliederung Zielsetzung Funktions-prinzip Mechanik Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Zielsetzung Ferngesteuertes Mähen Autonomes Mähen Hindernisumfahrung Allgemeines Gliederung Zielsetzung Funktions-prinzip Mechanik Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Funktionsprinzip herkömmlicher Roboter Begrenzung durch Kontaktschleife Zufälliges und häufiges Mähen Allgemeines Gliederung Zielsetzung Funktions-prinzip Mechanik Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Funktionsprinzip L.A.R.S. Manuelle Begrenzung Rasenkante erkennen und verfolgen Ausweichen etwaiger Hindernisse Allgemeines Gliederung Zielsetzung Funktions-prinzip Mechanik Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Mechanik Allgemeines Mechanik Chassis Mähwerk Rasenkanten-Sensor Modularer Aufbau Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Rahmen Allgemeines Mechanik Chassis Mähwerk Rasenkanten-Sensor Modularer Aufbau Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Räder 12 Zoll Laufräder Freilauf / Nabenbremse blockiert Allgemeines Mechanik Chassis Mähwerk Rasenkanten-Sensor Modularer Aufbau Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Antrieb Drehbar um Kette zu spannen Antriebsmotoren je 100W Allgemeines Mechanik Chassis Mähwerk Rasenkanten-Sensor Modularer Aufbau Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Mähwerk 400W Scooter Motor Mähwerkschutz Blumenuntersetzer Boden einer Öltonne Messerhalter Allgemeines Mechanik Chassis Mähwerk Rasenkanten-Sensor Modularer Aufbau Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Rasenkantensensor 6 Klappen und 2 Bumper Magnetische Stabilisierung Allgemeines Mechanik Chassis Mähwerk Rasenkanten-Sensor Modularer Aufbau Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Modularer Aufbau Allgemeines Mechanik Chassis Mähwerk Rasenkanten-Sensor Modularer Aufbau Elektronik Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Elektronik Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Herstellung der Hauptplatine Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Hauptplatine Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

LCD Modul Ausgabe optischer und akkustischer Signale Display 4 x 16 Zeichen Summer Eingabe von Steuerbefehlen 5 Taster Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Motortreiber für Antriebsmotoren 2 x 5A / 24V I2C-Bus Ansteuerung Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Mähwerkansteuerung 2-Stufen Anfahrsteuerung Anfahren mit Widerstand um Anlaufwiderstand zu begrenzen Eingeschaltet ohne Widerstand Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Absicherung der Elektronik KFZ – Sicherungen Stromüberwachung via Shunt Akkus: 12Ah /24V Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Ultraschallmodul Drehbar durch Modellbauservo Reichweite: 3 cm – 200 cm Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Fernbedienung und Empfänger Allgemeines Mechanik Elektronik Allgemeines Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Schutzfunktionen Notausschalter Messrad Allgemeines Mechanik Elektronik Hauptplatine LCD Modul Motoren-ansteuerung Absicherung der Elektr. Sensoren Software Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Software Allgemeines Mechanik Elektronik Software Programmier-sprache Autonomer Modus Hindernis-umfahrung Ferngest. Modus Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Programmiersprache BASCOM Vorteile: Sehr einfach und übersichtlich Gute deutsche Internetplattform und viele Beispiele Nachteil Langsam Allgemeines Mechanik Elektronik Software Programmier-sprache Autonomer Modus Hindernis-umfahrung Ferngest. Modus Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Autonomer Modus RK-Sensor Auswertung Aktueller Zustand Änderungsverhalten Übermittelung via I2C Sonstige Sicherheits- / Hindernis-abfragen Motorenausgabe Allgemeines Mechanik Elektronik Software Programmier-sprache Autonomer Modus Hindernis-umfahrung Ferngest. Modus Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Hindernisumfahrung Allgemeines Mechanik Elektronik Software Programmier-sprache Autonomer Modus Hindernis-umfahrung Ferngest. Modus Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Ferngesteuerter Modus Auswertung des RC Empfängers Modulierung Gas- / Lenkungswerte Ausgabe Motortreiber Allgemeines Mechanik Elektronik Software Programmier-sprache Autonomer Modus Hindernis-umfahrung Ferngest. Modus Rückblick Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Funktionalität Fernsteuerungsmodus u. Hindernisumfahrung funktionieren sehr gut Rasenkantenverfolgung bietet noch Möglichkeiten der Optimierung Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick Funktionalität Projektplan Homepage Danksagung Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Projektplan Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick Funktionalität Projektplan Homepage Danksagung Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Homepage www.lars-projekt.de Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick Funktionalität Projektplan Homepage Danksagung Benjamin Mößner und Joachim Reiter

Benjamin Mößner und Joachim Reiter Danksagung Vielen Dank unseren Sponsoren: Michael Häussler Martin Ebinger Landmaschinen Allgemeines Mechanik Elektronik Software Rückblick Funktionalität Projektplan Homepage Danksagung Benjamin Mößner und Joachim Reiter