Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“ Projektlabor 2004 Schaltungspräsentation „Antriebssteuerung“ Teilgruppe Antrieb
Antriebs-Konzept Zweimotorig getrieben Fahrzustände pro Motor gute Wendigkeit (Standdrehung möglich) Lenkung per Motoransteuerung Fahrzustände pro Motor Vor/Rück („sanftes“ Anfahren) Abbremsen Signale vom „Hirn“ Teilgruppe Antrieb
Schaltplan – Gesamtansicht Ansteuerungseinheit Antrieb-Ansteuerung und Leistungseinheiten Teilgruppe Antrieb
Der Sanftanlauf - Prinzip Pulsweitenmodulierung (PWM) Oszillator u u u t t t „PWM“ Schmitt-Trigger Integrator Chopper Signal Zum Leistungsteil Komparator Integrator -Rampe u u t t Rampe rauf Rampe runter Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit
Der Sanftanlauf - 1.Teil Oszillator: Integrator Schmitt-Trigger Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit
Der Sanftanlauf – 2.Teil Rampengenerator AUF AB Komparator Integrator „PWM“ Komparator AUF +5V Integrator u t 2,5V aufsteigende Flanke AB 0V u Beispiel für eine Ansteuerungsseite t absinkende Flanke Teilgruppe Antrieb Ansteuerungseinheit
Die Leistungseinheit - 1.Teil Ansteuerung: +24V u PWM-Signal t „PWM“ u Û = 24V t „PWM“ Û = 5V Teilgruppe Antrieb Zur H-Brücke Leistungseinheit
Die Leistungseinheit – 2.Teil Die H-Brücke t „PWM“ T1 T2 VOR / RÜCK Û = 24V Motor T4 T3 Beispiel für einen Motorkreis Teilgruppe Antrieb Leistungseinheit
Zu guter Letzt: NOCH FRAGEN!? Teilgruppe Antrieb